[参考译文] CCS/TMS320F28069：具有相同组的中断嵌套(INT3.6和 INT3.7)

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/650077/ccs-tms320f28069-interrupt-nesting-with-the-same-group-int3-6-and-int3-7

器件型号：TMS320F28069

工具/软件：Code Composer Studio

我在 INT3.6和 INT3.7上遇到中断嵌套问题、INT3.6是500kHz 中断、INT3.7是50kHz 中断。当 count =零且 count 为同步时、它们都将触发。

当这两个中断溢出 INT3.6将错过中断时。我的 ISR 代码如下所示：

_interrupt void epwm6_timer_ISR (void)
｛

…

EPWM6Regs.ETCLR.bit.INT = ePWM_INT_FLAG_CLEAR；

PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

#if debug_PWM == 1
SCPwmRegs.AQSFRC.bit.OTSFA = 1；
SCPwmRegs.AQSFRC.bit.ACTSFA = 1；
#endif
｝

_interrupt void epwm7_timer_ISR (void)
｛
EINT；
IER&=M_INT3；

…………

EPWM7Regs.ETCLR.bit.INT = ePWM_INT_FLAG_CLEAR；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

#if debug_PWM == 1
SLPwmRegs.AQSFRC.bit.OTSFA = 1；
SLPwmRegs.AQSFRC.bit.ACTSFA = 1；
#endif
｝

测试图片如下：

期待您的回复。

谢谢你。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您需要将对 PIEACK 的写入移动到每个 ISR 的开始位置。在确认 PIE 组之前、该行上的进一步中断不会发生。

此外、如果您使用 EINT 在 ISR 内部启用内核中断、则需要在结束前再次禁用内核中断以保护上下文恢复。最后、我认为在 IER 中重新启用 INT3的指令是错误的。

您的3.7 ISR 将如下所示：

_interrupt void epwm7_timer_ISR (void)
｛
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
IER |= M_INT3；
EINT；

…………

EPWM7Regs.ETCLR.bit.INT = ePWM_INT_FLAG_CLEAR；

#if debug_PWM == 1
SLPwmRegs.AQSFRC.bit.OTSFA = 1；
SLPwmRegs.AQSFRC.bit.ACTSFA = 1；
#endif

Dint；
｝

请尝试此操作、看看它是否起作用。

此致、

Richard

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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它起作用。谢谢你。

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