Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS、
工具/软件：TI-RTOS
是否有办法确定在 RTOS 中运行时任务被阻止的对象？
我使用 Task_stat()调用来查询所有任务的状态，并将结果打印到我的控制台。
空 dumpTask (char*标题、Task_handle 任务)
｛
Task_Stat stat；
Task_stat (task、&stat)；
uint32_t percent =(100UL * stat.used)/stat.stackSize;
#if defined (_TMS320C28XX__)
DbgInfo ("[%s %d] 0x%lx：0x%4lx/0x%4lx (%3l%%)%p-%p |[%s]%p |%s"、
其他
DbgInfo ("[%s %d] 0x%x：0x%4x/0x%4x (%3U%%)%p-%p |[%s]%p |%s"、
#endif
标题、
STAT.PRIORITY、
任务、
(uint32_t) stat.used、
(uint32_t) stat.STACKSIZE、
百分比、
STAT.STACK、
(uint32_t) stat.stack +(uint32_t) stat.stackSIZE、
GetModeStr (stat.mode)、
(uint32_t) stat.sp、
Task_handle_name (task))；
｝
它在正常运行时产生以下输出：
12:48:10 PM 0099 FMS：[S task 0] b540：0x 6A/0x 100 (41%)@00008000-@00008100 |[就绪]@00008056 | ti.sysbios.KNL.Task.IdleTask
12：48：10 PM 0100 FMS：[D task 3] 0x83ac：0x taskef/0x 200 (46%)@000083d0-@000085d0 |[阻止]@0000842a | taskReadback
12：48：10 PM 0101 FMS：[D task 4] 0x85d4：0x D2/0x 200 (41%)@000085f8-@000087f8 |[阻止]@00008654 | taskPID
12：48：10 PM 0102 FMS：[D task 3] 0x87fc：0x E6/0x 200 (44%)@00008820-@00008a20 |[阻止]@000088a0 | taskRFProc
12：48：10 PM 0103 FMS：[D task 4] 0x8a24：0x 281/0x 400 (62%)@00008a48-@00008e48 |[就绪]@00008bbc | TFProtocol Loop
12：48：10 PM 0104 FMS：[D task 5] 0x8e4c：0x 127/0x 200 (57%)@00008e70-@00009070 |[正在运行]@00008ed6 | Smem Rx
我在我的应用程序代码中发现了一个错误、在这个错误中、我的所有线程都被阻止了、并且应用程序会冻结：
2017-12-12 11：16：38.8178 信息 [S task 0] b540：0x 6A/0x 100 (41%)@00008000-@00008100 |[就绪]@0000805e | ti.sysbios.KNL.Task.IdleTask
2017-12-12 11：16：38.8178 信息 [D task 3] 0x83ac：0x D7/0x 200 (41%)@000083d0-@000085d0 |[阻止]@00008474 | Readtaskback
2017-12-12 11：16：38.8178 信息 [D task 4] 0x85d4：0x D2/0x 200 (41%)@000085f8 -@000087f8 |[阻止]@0000868c | taskPID
2017-12-12 11：16：38.8178 信息 [D task 3] 0x87fc：0x E6/0x 200 (44%)@00008820-@00008a20 |[阻止]@000088a0 | taskRFProc
2017-12-12 11：16：38.8188 信息 [D 任务4] 0x8a24：0x 281/0x 400 (62%)@00008a48-@00008e48 |[阻塞]@00008be6 | TFProtocol Loop
2017-12-12 11：16：38.8188 信息 [D 任务5] 0x8e4c：0x 127/0x 200 (57%)@00008e70-@00009070 |[正在运行]@00008ed6 | Smem Rx
我想知道、从上面的示例中、'taskReadback '、'taskPID'、'taskRFProp'和'TFProtocol Loop ' 在哪里被阻断。
另外，我只在这些线程中使用 Task_sleep()和 GateMutex_enter/leave ()，所以我想知道为什么它们都被无限期阻止。 我看到过以下帖子 ：https://e2e.ti.com/support/embedded/tirtos/f/355/t/586830#pi317008=3 、但看起来我的 Compar_Margin 设置为12、因此我认为这不是同一个问题。
平台：ti.platforms.concertoC28:F28M36P63C2
RTOS：2.16.1.14
编译器：TI v16.9.3.LTS
XDCtools：3.32.0.06_core
此时无法使用 ROV。
Derek
