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[参考译文] LAUNCHXL-F28377S：通过 eQEP 模块中的设置解决噪声问题？

admin
Guru**** 2578945 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00366

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/649360/launchxl-f28377s-tackling-noise-problems-by-settings-in-the-eqep-module

器件型号：LAUNCHXL-F28377S

大家好！ ；)

我们使用 LAUNCHXL-F28377S 来控制三相逆变器(参考设计 TIDA-00366)。 我们当前的问题是 eQEP 输入信号 A 和 B 上的高频噪声。我们在 MCU 上对 PLL 进行了编程、以跟踪机器的轴速。
由于逆变器的 PWM、MCU 和数字编码器的环境中存在大量 EMI。 如果我们将直流链路电压增加到40V 以上、信号 A 和 B 上的噪声尖峰会变得很大、PLL 会失去对转轴速度的跟踪。
这不是数字编码器的问题：我们已经在未连接编码器的情况下测试了这个问题、使用信号发生器来仿真 MCU eQEP 引脚上的正交脉冲。 当我们将直流链路电压增加到40V 以上时、结果相同
您是否知道 eQEP 模块(或通用 MCU)的任何设置、这些设置可能会使测量更加稳健、从而免受正交脉冲线路上的噪声影响？ 我们可以尝试什么？

此致、
Armin

  • 0
    TI__Guru**** 2578945 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    只是我的意见、但我认为答案不是在设置 QEP 以处理噪声尖峰。 我们在系统中遇到了类似的问题、解决方案是屏蔽承载逆变器输出的线路、屏蔽承载正交信号的线路、并使它们物理上保持分离。 尖峰会在系统中无处不在、并会导致许多不同的问题、最佳解决方案是将其阻止在源头。

    劳埃德
  • 0
    TI__Guru**** 2578945 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Armin、

    您可以尝试在 GPIO 模块内的 eQEP 输入上启用鉴定。
    有关输入鉴定的详细信息、请参阅 TRM -的"通用输入/输出(GPIO)"一章。

    Bharathi。