[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28377S：ePWM 输出电压电平会随着比较值的增加而偏移

你(们)好、Kris。 感谢您的回答。

没有任何元件连接到引脚、我只是测量它的电压。

我使用 PWM2A 运行 ePWM_updown_AQ_cpu01.c 示例、因此输出为引脚80。 我对 AQCTLA 寄存器进行了如下配置：

   EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；
   EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；

仅使用 CMPA。 PWM 频率为10kHz。 我正在扩大和减少 epwm2中断中的 CMPA 值。 我没有使用 update_compare 函数。

中断代码如下：

(FLAG 是用于在增加和减少 CMPA 之间交替的变量。 我在此中断内设置 TBPRD、以便可以在运行时更改 PWM 频率。)

_interrupt void epwm2_ISR (void)
｛
   如果(标志= 0)
   ｛
   COUNTER++；
   如果(计数器= meu_TBPRD)标志= 1；
   Duty_cycle =(float)计数器/meu_TBPRD；

   MEU_CMPA = Duty_cycle*meu_TBPRD；
   EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = meu_CMPA； //设置比较 A 值
   EPwm2Regs.TBPRD = meu_TBPRD；          //设置定时器周期
   //
   //清除此计时器的 INT 标志
   //
   EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

   //
   //确认此中断以接收来自组3的更多中断
   //
   PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
   ｝
   其他
   ｛
       计数器-；
       如果(计数器=0)标志=0；
       Duty_cycle =(float)计数器/meu_TBPRD；
       MEU_CMPA = Duty_cycle*meu_TBPRD；
       EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = meu_CMPA；   //设置比较 A 值
       EPwm2Regs.TBPRD = meu_TBPRD；        //设置定时器周期
       //
       //清除此计时器的 INT 标志
       //
       EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

       //
       //确认此中断以接收来自组3的更多中断
       //
       PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
   ｝
｝

C 代码是复用的。 感谢 again.e2e.ti.com/.../epwm_5F00_updown_5F00_aq_5F00_cpu01_5F00_CHANGED.c