[参考译文] TMS320F28054M：TMS320F28054M

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/647072/tms320f28054m-tms320f28054m

器件型号：TMS320F28054M

我正在尝试在 instaspin 中编写一个代码、这使得用户能够直接在主代码窗口中(而不是通过 user.h 文件)手动设置定子电阻、定子 d&q 电感和反电动势常数等电机参数值、然而、这些值不会被反映并且 user.h 中的值占主导地位。我尝试在 userParam 结构中加载值、但它没有帮助。
我说不收集 userParams 值的原因是 EST_getRs_Ohm ()不会立即返回在 userParam 中设置的值。

1.是否有需要设置的标志、以便 instaspin 发动机提升内部的值？

2. EST_getRs_Ohm ()是否有用于设置电阻值的反向函数？

3.何时在 instaspin 引擎内提升 userParam 中的值？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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您在项目中在何处更改了电机参数？您需要在调用 USER_setParams (&gUserParams)之后以及调用 CTRL_setParams (ctrlHandle、&gUserParams)之前更改电机参数。或者、如果您更改了 gUserParams 结构中的参数、则需要再次调用 CTRL_setParams (ctrlHandle、&gUserParams)和 CTRL_setUserMotorParams (ctrlHandle)。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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米卡

ROM 中没有直接回调 pUserParams 结构的函数、该结构是从 user.h 填充的；因此、没有无法访问的函数通过回调到编译的标头来取代 Rs。

在初始化调用之后、我们可以看到

gUserParams 结构是从 user_setParams() FX 调用中的 user.h #defines 填充的
gUserParams 结构在 CTRL_setParams() FX 调用中传递给控制器
CTRL_Obj 成员 motorParams 被填充在 CTRL_setMotorParams() FX 调用中

我们最终看到 Rs 值存储在*CTRL_Obj)->motorParams.Rs 中。您是否曾尝试在运行时将此值显式设置为新的 Rs 值？

内幕揭秘、FAST 估算器在计算 Rs、Rs_pu 等时依赖于此 CTRL obj 成员、而不是直接依赖于 user.h 值

肖恩

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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谢谢。我成功地使它正常工作

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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