[参考译文] CCS/TMS320F28027F：motorware 中 proj_lab10a 和 proj_lab11a 之间的差异

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/647647/ccs-tms320f28027f-difference-between-proj_lab10a-and-proj_lab11a-in-motorware

器件型号：TMS320F28027F
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我自己的 HVKIT 基于 TI HVKIT 和 F28027进行设计、并使用了 Motorware 的 proj_lab10a、

我有疑问。

我向项目中添加了许多代码、我的内存空间将会结束

我可以使用 proj_lab11a 或其他实验、而不是 proj_lab10a 或任何帮助来获得更多空间吗？

有人可以帮帮我吗？

这是我的内存分配图：

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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是的、这是可能的。 Lab11a 是一个功能丰富的项目、不包含 lab10a 中的 CTRL obj 开销。您可以从 lab11a 开始、如果不需要一些额外的功能、则删除这些功能、它应该为您提供比 lab10a 更多的程序 RAM

肖恩

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您的意思是"不包含 lab10a 中的 CTRL obj 开销"？

这是否意味着 Lab11a 可以在不获得额外的 RAM 和闪存的情况下执行任何 lab10a 可以执行的操作、或者意味着 Lab11a 的性能较低？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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CTRL 对象处理速度和电流环路的初始化和 PI 控制器调用、以及一些轨迹模块调用。请查看 CTRL_run()以更好地了解控制器对象的实际功能。性能没有变化、只是在内存中实例化的对象发生了变化。 Lab11a 的功能集与10a 的功能集不同。有关 lab10a 和 lab11a 之间差异的详细信息、请参阅 Motorware 中的 InstaSPIN 实验室用户指南

肖恩

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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感谢 Sean 的回复、

正如您所说、我阅读了"Motorware 中的 InstaSPIN 实验室用户指南 "、发现了一些不错的东西。

我还在本文档中看到了功能："无电机 ID"。

这是什么意思？这意味着 lab11a 无法用于识别电机？因为 lab10a 可以做到这一点。

如果无法实现、如何将电机识别功能添加到此实验中？

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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如果要将电机 ID 添加到 lab11a、需要添加实验2b/2c 中存在的特定 API 调用以启用电机 ID 部分。您确定在本实验中需要完整的电机 ID 吗？您可以简单地使用 Rs 在线重校准或 Rs Recalc 函数、而不是整个识别过程

肖恩

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/TMS320F28027F：motorware 中 proj_lab10a 和 proj_lab11a 之间的差异