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你(们)好
我想使用 i2c 连接外部 EEPROM。 我更喜欢使用 Rm=1、并且我使用 ARDY 和 NACK 中断来控制传输。 我可以 选择器件、设置页地址 和发送 所有页字节(256)、但此时如果我通过在 CMDR 寄存器中设置 STP=1发送停止条件、我会收到仲裁失败中断和 NACK 中断？ 我出什么问题了吗？
此致
以下是示例代码：
typedef 枚举 ｛ Wait_for_CMD、 select_device、 SEND_HI_ADDRESS、 SEND_LO_ADDRESS、 START_READ_DATA、 Read_data、 SEND_STOP、 完成、 Write_data、 WRITE_STOP、 start_write_pool、 Write_Pool、 DEVICE_NACK } I2C_FSM_States；
typedef 枚举 ｛ I2C_NO_CMD、 I2C_WRITE_EEPROM、 I2C_READ_EEPROM } I2C_COMMAND_VALUES；
typedef 结构 ｛ I2C_FSM_States 状态； I2C_COMMAND_VALUES cmd； 易失性 bool 完成； 易失性 bool NACK； uint32_t 地址； int16_t n_Reads; int16_t n_writes； uint16_t SAR； int16_t TRx_counter； int16_t 重试； } I2C_DATA_TAG；
I2C_DATA_TAG i2c；
/*==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 函数名称： 目的： 描述： 域： 精度： 注： ==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== * 中断空 i2c_int1a_isr (空) ｛ //设置中断优先级： volatile uint16_t TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER8.all； uint16_t tmp；
IER |= M_INT8； IER &= MINT8； PieCtrlRegs.PIEIER8.ALL &= MG81； PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = 0xFFFF； asm (" NOP")； EINT；
//在此处插入 ISR 代码... tmp = I2caRegs.I2CISRC.ALL； 交换机(tmp & 0x3) ｛ 情况 I2C_NO_ISRC： tmp = 0； 中断；
案例 I2C_ARB_ISRC： tmp = 0； 中断；
I2C_Nack_ISRC 案例： I2C.nack = true； 中断；
I2C_ARDY_ISRC 案例： I2c.done = true； 中断；
I2C_RX_ISRC 案例： tmp = 0； 中断；
I2C_TX_ISRC 案例： tmp = 0； 中断；
I2C_SCD_ISRC 案例： tmp = 0； 中断；
案例 I2C_AAS_ISRC： tmp = 0； 中断； ｝
//恢复保存的寄存器： Dint； PieCtrlRegs.PIEIER8.ALL = TempPIEIER； ｝
/*==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 函数名称： 目的： 描述： 域： 精度： 注： ==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== * void i2c_fSM (void) ｛
交换机(i2c.state) ｛ 案例 WAIT_TO_CMD： if (i2c.cmd！= I2C_NO_CMD) ｛ // 准备 SAR I2C.SAR =(i2c.address 和0x3FFFF)>> 16； I2C.SAR = i2c.SAR << 1； I2C.SAR =(i2c.SAR | DSC_Musk)>> 1； // 下一状态 I2C.state = select_device； ｝ 中断；
案例 select_device： // I2C.DONE = false； I2C.nack = false； // 开始操作 I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1； I2caRegs.I2CMDR.bit.RM = 1； I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1； I2caRegs.I2CSAR = i2c.SAR； I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； // 下一状态 I2C.state = SEND_HI_ADDRESS； 中断；
案例 SEND_HI_ADDRESS： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； if (i2c.nack) ｛ // 下一状态 I2C.state = device_nack； ｝ 其他 ｛ I2caRegs.I2CDXR =(i2c.address >> 8)& 0xFF； // 下一状态 I2C.state = SEND_LO_ADDRESS； ｝ ｝ 中断；
案例 SEND_LO_ADDRESS： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； if (i2c.nack) ｛ // 下一状态 I2C.state = device_nack； ｝ 其他 ｛ I2caRegs.I2CDXR = i2c.address & 0xFF； 交换机(i2c.cmd) ｛ I2C_WRITE_EEPROM 案例： I2C.TRx_COUNTER = 0； // 下一状态 I2C.state = write_data； 中断；
I2C_READ_EEPROM 案例： I2C.TRx_COUNTER = 0； // 下一状态 I2C.state = start_read_data； 中断；
默认值： 中断； ｝ ｝ ｝ 中断；
案例 start_read_data： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； if (i2c.nack) ｛ // 下一状态 I2C.state = device_nack； ｝ 其他 ｛ I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 0； I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； // 下一状态 I2C.state = read_data； ｝ ｝ 中断；
案例 READ_DATA： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； if (i2c.nack) ｛ // 下一状态 I2C.state = device_nack； ｝ 其他 ｛ READ_DATA[i2c.TRx_COUNTER++]= I2caRegs.I2CDRR； if (i2c.TRx_counter =i2c.n_Readses) ｛ // 下一状态 I2C.state = send_stop； ｝ 其他 ｛ // 下一状态 I2C.state = read_data； ｝ ｝ ｝ 中断；
案例 SEND_STOP： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； if (i2c.nack) ｛ // 下一状态 I2C.state = device_nack； ｝ 其他 ｛ I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 1； // 下一状态 I2C.state =完成； ｝ ｝ 中断；
案例完成： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； I2C.cmd = I2C_NO_CMD； // 下一状态 I2C.state = WAIT_TO_CMD； ｝ 中断；
案例 WRITE_DATA： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； if (i2c.nack) ｛ // 下一状态 I2C.state = device_nack； ｝ 其他 ｛ I2caRegs.I2CDXR = WRITE_DATA[i2c.TRx_COUNTER++]； if (i2c.TRx_counter =i2c.n_writes) ｛ // 下一状态 I2C.state = WRITE_STOP； ｝ 其他 ｛ // 下一状态 I2C.state = write_data； ｝ ｝ ｝ 中断；
案例 WRITE_STOP： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； if (i2c.nack) ｛ // 下一状态 I2C.state = device_nack； ｝ 其他 ｛ I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 1； // 下一状态 I2C.state =完成； ｝ ｝ 中断；
案例 start_WRITE_POOL： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； I2C.nack = false； I2C.RETRY = 0； I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1； I2caRegs.I2CMDR.bit.RM = 1； I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1； I2caRegs.I2CSAR = i2c.SAR； I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； // 下一状态 I2C.state = write_pool； ｝ 中断；
案例 Write_Pool： 如果(i2c.done) ｛ I2C.DONE = false； if (i2c.nack) ｛ I2C.RETRY ++； I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1； I2caRegs.I2CMDR.bit.RM = 1； I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1； I2caRegs.I2CSAR = SAR； I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； // 下一状态 I2C.state = write_pool； ｝ 其他 ｛ I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 1； // 下一状态 I2C.state =完成； ｝ ｝ 中断；
案例 DEVICE_NACK： 中断；
默认值： 中断； ｝ ｝
大家好、Kevin
我使用另一种方法来使用 I2C 来解决问题... 但如果收到 NACK、我会遇到问题、似乎无法在收到 NACK 后恢复正确的通信。 那么、管理 NACK 的最佳方式是什么？ 我应该复位 I2C 外设吗？
尊敬的 Luca：
C2000ware 中的 I2C 示例可能会对您有所帮助。
目录：C：\ti\c2000Ware_1_00_02_00\device_support\F2833x\examples\i2c_eeprom
您可能需要与以下代码部分类似的内容：
// //中断源=寄存器访问就绪 //此中断用于确定何时设置 EEPROM 地址 //读取数据通信的部分已完成。 因为没有停止位 //命令，此标志告诉我们何时发送了消息而不是消息 // SCD 标志。 如果接收到 NACK、清除 NACK 位并执行命令 A //停止。 否则、请转到通信的读取数据部分。 // 否则、IF (IntSource = I2C_ARDY_ISRC) ｛ if (I2caRegs.I2CSTR.bit.nack = 1) ｛ I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 1； I2caRegs.I2CSTR.All = I2C_CLR_Nack_bit； ｝ 否则(CurrentMsgPtr -> MsgStatus = I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP_BUSY) ｛ CurrentMsgPtr ->MsgStatus = I2C_MSGSTAT_RESTART； ｝ ｝
如果在初始从器件寻址之后接收到 Nacks、则示例代码的另一部分会处理 Nacks。
希望这对您有所帮助、
Kevin
