工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我在 ADC 读数每隔一定的时间间隔(60次采样)反转时遇到问题。 我的硬件是 Launchpad XL 28379D。 我已经在这个问题上停留了很长时间、因此我非常感谢您的帮助。
我尝试使用 ADCA2、ADCA3、ADCB2、ADCB3、ADCC2、ADCC2读取6个模拟数据、 ADCC3。 3个 ADC 模块由 ePWM7SOCA 触发、在转换结束时、它们将分别触发3个 DMA 通道1、2和3。 DMA 通道中断1是我用于主控制的中断。
在这个图表中可以清楚地看到 AdcbResultRegs.ADCRESULT0的问题。 我无法理解为什么图形的某些部分不断被反转(如下所示)。 只有当我输入正弦波时、才会发生这种情况：
我不会遇到与我为它提供直流值相同的问题：
我使用20kHz 采样频率并对 ePWM7进行向上计数
//在 CALC_PRD 上设置 ePWM7以触发 ADC 的 CONVST
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_FREEZE；//禁用计时器(复位时默认值)
EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；//同步后向上计数
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = HSPCLK/1
EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// HSPCLK = EPWMCLK/1
EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//直通
EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；//启用影子模式
EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位控制
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上-向下计数
EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；//设置定时器相位
EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计时器计数器
EPwm7Regs.TBPRD = ISR_PERIOD；//设置计时器周期
EPwm7Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0x1；//启用 extsoc1a 事件
EPwm7Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO；//将事件设置为在 TBCTR = 0时发生
EPwm7Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = et_1st；//在第一个事件发生时生成 SoC (触发器)
//启用 TZ 中断
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1；//启用 TZ 中断以进行保护
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1；//启用 TZ 中断以进行保护
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx3=1；//启用 TZ 中断以进行保护
IER |= M_INT2；
请按如下方式查看我的外设代码：
空 InitDma (空)
｛
asm (" EALLOW")；//启用 EALLOW 受保护寄存器访问
///----------------------------------------------------------
//--总体 DMA 设置
///----------------------------------------------------------
DmaRegs.DMACTRL.bit.hardreset = 1；//重置整个 DMA 模块
asm (" NOP")；//硬复位生效的1个周期延迟
DmaRegs.DEBUGCTRL.bit.FREE = 1；// 1 = DMA 不受仿真停止的影响
DmaRegs.PRIORITYCTRL1.bit.CH1PRIORITY = 0；//未使用 CH1优先级模式
///----------------------------------------------------------
//---配置 DMA 通道1、2、3以读取 ADC 结果
///----------------------------------------------------------
//设置 DMA CH3中断进行控制，ISR 函数稍后由 HW_ADC_SET_ISR 函数调用给出
DMARegs.CH1.MODE.BIT.CHINTE = CHINT_ENABLE；//启用 CPU 通道中断
//DmaRegs.ch2.mode.bit.CHINTE = CHINT_ENABLE；
//DmaRegs.ch3.mode.bit.CHINTE = CHINT_ENABLE；
DMARegs.CH1.MODE.BIT.DATASIZE = 16_BIT；//数据大小设置为16位
DMARegs.CH2.MODE.BIT.DATASIZE =十六位；
DMARegs.CH3.MODE.BIT.DATASIZE =十六位；
DMARegs.CH1.MODE.BIT.CONTINUST= CONT_ENABLE；//连续模式被启用
DmaRegs.CH2.MODE.bit.CONT_ENABLE；
DmaRegs.CH3.MODE.bit.CONT_ENABLE；
DmaRegs.CH1.MODE.bit.OneShot = OneShot_disable；//启用单次模式
DmaRegs.CH2.MODE.bit.OneShot = OneShot_disable；
DmaRegs.CH3.MODE.bit.OneShot = OneShot_disable；
DMARegs.CH1.MODE.BIT.CHINTMODE = CHINT_END；//传输结束时的中断
//DmaRegs.ch2.mode.bit.CHINTMODE = CHINT_END；
//DmaRegs.ch3.mode.bit.CHINTMODE = CHINT_END；
DMARegs.CH1.MODE.BIT.PERINTE = PERINT_ENABLE；//外设中断触发使能
DMARegs.CH2.MODE.BIT.PERINTE = PERINT_ENABLE；
DMARegs.CH3.MODE.BIT.PERINTE = PERINT_ENABLE；
DMARegs.CH1.MODE.BIT.PERINTSEL = 1；//设置为通道编号
DMARegs.CH2.MODE.BIT.PERINTSEL = 2；
DMARegs.CH3.MODE.BIT.PERINTSEL = 3；
//--为每个 DMA 通道选择 DMA 中断源//触发源(保留未列出的数字)
DmaClaSrcSelRegs.DMACHSRCSEL1.bit.CH1 = 1；// 0 =无6 = ADCBINT1 12 = ADCCINT2 18 = ADCDINT3 32 = XINT4 40 = EPWM3SOCA 46 = EPWM6SOCA 52 = EPWM9SOCA 58 = EPWM12SOTCA 72 = EPWM1SOTCA= EPWM132= EPTM98_EPTA
DmaClaSrcSelRegs.DMACHSRCSEL1.bit.CH2 = 6；// 1=ADCAINT1 7=ADCBINT2 13=ADCCINT3 19=ADCDINT4 33=XINT5 41=EPWM3SOCB 47=EPWM6SOCB 53=EPWM9SOBA 59=EPWM12SOB=EPWM73=EPXDSB=EPTX_EPTXB=EPSDB=EPTXB=EPB=EPTX_EPTXB=EPTXD
DmaClaSrcSelRegs.DMACHSRCSEL1.bit.CH3 = 11；// 2=ADCAINT2 8=ADCBINT3 14=ADCCINT4 20=ADCDEVT 36=EPWM1SOCA 42=EPWM4SOCA 48=EPWM7SOCA 54=EPWM134 SOTDA1068=ADCDEVT 42=EPWM1SOCA 42=EPWM42=EPWM4SOTSDB=EPTB=EPWM42=EPWM1SOTIRB=EPW1042=EPWTRFLTB_EPT2
DmaClaSrcSelRegs.DMACHSRCSEL1.bit.Ch4 = 0；// 3=ADCAINT3 9=ADCBINT4 15=ADCCEVT 29=XINT1 37=EPWM1SOCB 43=EPWM4SOCB 49=EPWM7SOCB 55=EPWM102SOBA 69=TINT1SOC=EP101=EPWST1=EPT1SOCB=EP101=EP101=EPWSDT1SOC=EP101=EP101=EP101=EPWMT1SOCB=X1SOC=EP101=EP101=EP101=EP101=
DmaClaSrcSelRegs.DMACHSRCSEL2.bit.CH5 = 0；// 4 = ADCAINT4 10 = ADCBEVT 16 = ADCDINT1 30 = XINT2 38 = EPWM2SOCA 44 = EPWM5SOCA 50 = EPWM8SOCA 56 = EPWM11SOT1 70 = XINT2 = EPWM1SDTX_EPT2 = EPT2
DmaClaSrcSelRegs.DMACHSRCSEL2.bit.CH6 = 0；// 5 = ADCAEVT 11 = ADCCINT1 17 = ADCDINT2 31 = XINT3 39 = EPWM2SOCB 45 = EPWM5SOCB 51 = EPWM8SOBA 57 = EPWM11SOBA 109 = EPWM1SOCB = EPTX_EPT1 = EPTX_EPT3
//-- DMA 触发源锁定
DMACHSRCSELLOCK.BIT.DMACHSRCSEL1=0；//写1来锁定(一旦置位就不能清零)
DmaClaSrcSelRegs.DMACHSRCSELLOCK.bit.DMACHSRCSEL2 = 0；//写1来锁定(一旦置1就不能清零)
// DMA 通道1
DmaRegs.CH1.SRC_BeG_ADDR_SHADDADDR =(uint32)&AdcaResultRegs.ADCRESULT0；//指向源缓冲区的开头
DmaRegs.CH1.SRC_ADDR_SHADDow =(uint32)&AdcaResultRegs.ADCRESULT0；
DmaRegs.CH1.dst_beg_ADDR_SHADDADDR =(uint32)(adc_res[0]+2)；//指向目的缓冲区的开头
DmaRegs.CH1.dst_ADDR_SHADDow =(uint32)(adc_res[0]+2)；
DMARegs.CH1.burst_size.bit.BURSTSIZE = 1；//每个突发 n+1个字
DMARegs.CH1.TRANSFER_SIZE = 1；//每次传输的突发数、DMA 中断在每次传输完成后发生
DmaRegs.CH1.SRC_BURST_STEP = 0；//在每个字之间步进
DmaRegs.CH1.SRC_TRANSFER_STEP = 0x0001；//每次传输之间的步长(在指针地址内)
DmaRegs.CH1.dst_burst_step = 0；//在每个字之间步进
DmaRegs.CH1.dst_transfer_step = 0x0001；//每个突发之间的步长(在指针地址内)
DmaRegs.CH1.SRC_wrap_size = 0x0002；//大于 transfer_step 以禁用换行
DmaRegs.CH1.SRC_WOP_STEP = 0x0000；//无关
DmaRegs.CH1.dst_wrap_size = 0x0002；//大于 transfer_step 以禁用换行
DmaRegs.CH1.dst_wrap_step = 0x0000；//无关
// DMA 通道2
DmaRegs.CH2.SRC_beg_ADDR_SHADDR =(uint32)&AdcbResultRegs.ADCRESULT0；//指向源缓冲区的开头
DmaRegs.CH2.SRC_ADDR_SHADDow =(uint32)&AdcbResultRegs.ADCRESULT0；
DmaRegs.ch2.dst_beg_ADDR_SHADDADDR =(uint32)(adc_res[1]+2)；//指向目的缓冲区的开头
DmaRegs.CH2.dst_ADDR_SHADDow =(uint32)(adc_res[1]+2)；
DMARegs.CH2.burst_size.bit.BURSTSIZE = 1；//每个突发 n+1个字
DmaRegs.CH2.transfer_size = 1；//每次传输的突发次数、DMA 中断在每次传输完成后发生
DmaRegs.CH2.SRC_BURST_STEP = 0；//在每个字之间步进
DmaRegs.CH2.SRC_TRANSFER_STEP = 0x0001；//在每个突发之间步进
DmaRegs.CH2.dst_burst_step = 0；//在每个字之间步进
DmaRegs.CH2.dst_transfer_step = 0x0001；//在每个突发之间步进
DmaRegs.CH2.SRC_wrap_size = 0x0002；//大于 transfer_step 以禁用换行
DmaRegs.CH2.SRC_WOP_STEP = 0x0000；//无关
DmaRegs.CH2.dst_wrap_size = 0x0002；//大于 transfer_step 以禁用换行
DmaRegs.CH2.dst_wrap_step = 0x0000；//无关
// DMA 通道3
DmaRegs.CH3.SRC_beg_ADDR_SHADDAD=(uint32)&AdccResultRegs.ADCRESULT0；//指向源缓冲区的开头
DmaRegs.CH3.SRC_ADDR_SHADDow =(uint32)&AdcResultRegs.ADCRESULT0；
DmaRegs.CH3.dst_beg_ADDR_SHADDADDR =(uint32)(adc_res[2]+2)；//指向目的缓冲区的开头
DmaRegs.CH3.dst_ADDR_SHADDow =(uint32)(adc_res[2]+2)；
DMARegs.CH3.burst_size.bit.BURSTSIZE = 1；//每个突发 n+1个字
DMARegs.CH3.TRANSFER_SIZE = 1；//每次传输的突发数、DMA 中断在每次传输完成后发生
DmaRegs.CH3.SRC_BURST_STEP = 0；//在每个字之间步进
DmaRegs.CH3.SRC_TRANSFER_STEP = 0x0001；//在每个突发之间步进
DmaRegs.CH3.dst_burst_step = 0；//在每个字之间步进
DmaRegs.CH3.dst_transfer_step = 0x0001；//在每个突发之间步进
DmaRegs.CH3.SRC_wrap_size = 0x0002；//大于 transfer_step 以禁用换行
DmaRegs.CH3.SRC_WOP_STEP = 0x0000；//无关
DmaRegs.CH3.dst_wrap_size = 0x0002；//大于 transfer_step 以禁用换行
DmaRegs.CH3.dst_wrap_step = 0x0000；//无关
//清除错误并运行 DMA 通道
DmaRegs.ch1.control.bit.ERRCLR = 1；//清除任何错误
DmaRegs.ch1.control.bit.PERINTCLR = 1；//清除任何寄生中断标志
DMARegs.CH1.control.bit.run = 1；//启动 DMA 通道
DmaRegs.ch2.control.bit.ERRCLR = 1；//清除任何错误
DmaRegs.ch2.control.bit.PERINTCLR = 1；//清除任何寄生中断标志
DmaRegs.ch2.control.bit.run = 1；//启动 DMA 通道
DmaRegs.ch3.control.bit.ERRCLR = 1；//清除任何错误
DmaRegs.ch3.control.bit.PERINTCLR = 1；//清除任何寄生中断标志
DmaRegs.ch3.control.bit.run = 1；//启动 DMA 通道
//--完成
asm (" EDIS")；//禁用 EALLOW 受保护寄存器访问
//--启用 DMA 中断
PieCtrlRegs.PIEIER7.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 组7中启用 DINTCH1
IER |= 0x0040；//在 IER 中启用 INT7以启用 PIE 组
}//结束 InitDma()
空 InitAdc (空)
｛
asm (" EALLOW")；//启用 EALLOW 受保护寄存器访问
//--复位 ADC。 这是一种良好的编程实践。
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_A = 1；// ADC 复位
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_A = 0；// ADC 从复位中释放
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_B = 1；// ADC 复位
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_B = 0；// ADC 从复位中释放
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_C = 1；// ADC 复位
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_C = 0；// ADC 从复位中释放
//---配置 ADC 基址寄存器
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 0；// ADCPWDNZ、ADC 断电
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 0；
AdccRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 0；
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；// INT 脉冲生成、0=转换开始、1=转换结束
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；
AdccRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 0x6；//预分频、ADC 时钟预分频器。 0110=CPUCLK/4
AdcbRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 0x6；
AdccRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 0x6；
AdcaRegs.ADCBURSTCTL.bit.BURSTEN = 0；// 0 =禁用突发模式，1 =启用突发模式
AdcbRegs.ADCBURSTCTL.bit.bURSTEN = 0；
AdccRegs.ADCBURSTCTL.bit.BURSTEN = 0；
//---调用 AdcSetMode()以配置分辨率和信号模式。
//这也会对配置的模式执行正确的 ADC 校准。
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
AdcSetMode (ADC_ADCB、ADC_Resolution、12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
AdcSetMode (ADC_ADCC、ADC_Resolution、12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
//-- SOC 配置
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；//使用 ePWM7-ADCSOCA 触发
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2；//转换通道 ADCINA2 (通道2)
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 19；//采集窗口设置为(19+1)=20个周期(200MHz SYSCLK 时为100ns)
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；//使用 ePWM7-ADCSOCA 触发
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 3；//转换通道 ADCINA3 (通道3)
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 19；//采集窗口设置为(19+1)=20个周期(200MHz SYSCLK 时为100ns)
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；//使用 ePWM7-ADCSOCA 触发
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2；//转换通道 ADCINB2 (通道2)
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 19；//采集窗口设置为(19+1)= 20个周期(200MHz SYSCLK 时为100ns)
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；//使用 ePWM7-ADCSOCA 触发
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 3；//转换通道 ADCINB3 (通道3)
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 19；//采集窗口设置为(19+1)= 20个周期(200MHz SYSCLK 时为100ns)
AdccRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；//使用 ePWM7-ADCSOCA 触发
AdccRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2；//转换通道 ADCINC2 (通道2)
AdccRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 19；//采集窗口设置为(19+1)=20个周期(200MHz SYSCLK 时为100ns)
AdccRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；//使用 ePWM7-ADCSOCA 触发
AdccRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 3；//转换通道 ADCINC3 (通道3)
AdccRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 19；//采集窗口设置为(19+1)=20个周期(200MHz SYSCLK 时为100ns)
AdcaRegs.ADCSOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0；//所有 SOC 在循环模式下处理
AdcbRegs.ADCSOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0；//所有 SOC 在循环模式下处理
AdccRegs.ADCSOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0；//所有 SOC 在循环模式下处理
//-- ADC 中断配置
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 1；//中断脉冲、与标志状态无关
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1；// EOC3触发中断
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 ADC 中的中断
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 1；//中断脉冲、与标志状态无关
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1；// EOC3触发中断
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 ADC 中的中断
AdcbRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
AdccRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 1；//中断脉冲、与标志状态无关
AdccRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1；// EOC3触发中断
AdccRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 ADC 中的中断
AdccRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
//--完成
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；//为 ADC 加电
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；//为 ADC 加电
AdccRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；//为 ADC 加电
DelayU (1000)；//加电后等待1ms、然后再使用 ADC
asm (" EDIS")；//禁用 EALLOW 受保护寄存器访问
}//结束 InitAdc()
这是我第一次发布、如果我遗漏了任何关键信息、请原谅。 以前有人遇到过这个问题吗？
谢谢你
