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器件型号：TMS320F28027 Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
工具/软件：TI-RTOS
我尝试使用 ePWM 向超声波传感器发送脉冲、并侦听回波信号。 我还使用 eCAP 来测量回波所需的时间。
但是、我看不到 eCAP 中存储的任何值。 我使用的是3引脚超声波传感器(28015)。 如何配置输入和输出？
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5=1； // 0=GPIO、1=EPWM3B、2=Resv、3=ECAP1 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5=1； // 1=输出，0=输入 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5=3； // 0=GPIO、1=EPWM3B、2=Resv、3=ECAP1 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5=0； // 1=输出，0=输入 EALLOW； EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 5； EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 3； EPwm3Regs.TBPRD = 48675； // 100ms 周期 //EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 8；//生成10us 脉冲 EPwm3Regs.CMPB = 8；//生成10us 脉冲 EPwm3Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0； EPwm3Regs.TBCTR = 0； EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0； EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0； EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 2； EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 1； EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0； EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO = 2； EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAU = 1； //配置外设寄存器 ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0；//连续模式 ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_Wrap = 3； //在4个事件时停止 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL=0； //上升沿 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=1； //下降沿 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL=0； //上升沿 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL=1； //下降沿 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST1 = 1； //差动运算 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST2 = 1； //差动运算 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST3 = 1； //差动运算 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST4 = 1； //差动运算 //ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0； //禁用同步输入 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0； //禁用同步输入 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 3； //禁用 ECap1Regs.ECCTL1.bit.prescale = 0； //预分频= 1 /禁用 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1； ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1； //开始计数器 ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT4 = 1； // 4个事件=中断 EDIS；
