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器件型号：TMS320F28027 Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
工具/软件：Code Composer Studio
我已经使用 GPIO 和延迟功能生成了一个5us 的脉冲。 我不知道在回波为高电平时如何启动 CPU 定时器计数器。
//include 文件：
#include "DSP2802x_Device.h"//DR
#include "DSP2802x_DefaultIsr.h"//DR
#include "ELEX7820-urf-GlobalUserDefs.h"//DR
EXTERN void DelayU(UINT16)；
//---
中断空 TINT1_ISR (void)// 0x000D1A TINT1 - CPU 定时器1
｛
//接下来的两行仅用于调试-插入 ISR 后删除
//asm (" ESTOP0")； //仿真器停止指令
//while (1)；
CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF = 1；//清除中断标志 JL
//接收来自传感器的信号
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO16=1； // 1=输出，0=输入
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO16=1；//如果->最初设置为低电平、则取消注释
DelayU (mSec2/1000)；
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO16=1； //取消注释 if ->初始设置为高电平
DelayU (mSec0_5/100)；
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO16=1；//如果->最初设置为低电平、则取消注释
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO16=0； // 1=输出，0=输入
if (GpioDataRegs.GPASET.BIT.GPIO16)｛GpioDataRegs.GPASET.BIT.GPIO16 = 1；｝
//start = StartCpuTimer1()；
if (GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO16)｛GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO16 = 1；｝
//stop = StopCpuTimer1()；
EDIS；
//dist_reading =停止-开始；
｝
