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[参考译文] DRV8301-69M-KIT：motorware lab11e、BLDC 和 FAST 之间的正向方向不同

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/738272/drv8301-69m-kit-motorware-lab11e-positive-directions-are-different-between-bldc-and-fast

器件型号：DRV8301-69M-KIT

我发现如果我使用 BLDC (霍尔传感器)、正方向为顺时针。 我无法控制 其速度。

如果我使用 FAST、正方向 为逆时针方向。 我可以正确控制速度。   

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您的意思是反馈速度的符号不同、您可以切换霍尔传感器的连接序列或电机相线序列。 当您遇到此问题时、电机的目标速度是多少？
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    TI__Guru**** 2540720 points
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    SPED_pu 的绝对值始终为0.06。 我不能通过 gMotorVars.SpeedRef_krpm 对其进行更改。
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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您能否获得更多信息、如控制模式设置、开关速度...如下所示？
    gHall_Flag_EnableStartup、gHall_Flag_CurrentCtrl、gHall_speed_FastToBldc_low_pu 和 gHall_speed_BldcToFast_HIGH_PU

    在运行期间、您会看到 gHall_Flag_EnableBldc、speed_est_pu 和 gHall_speed_FDB_pu 的值是多少？
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    TI__Guru**** 2540720 points
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    只是想检查一下您是否有任何更新，我已经听不到您两周了，所以我假设您能够解决您的问题。 如果您有任何疑问、请告诉我。 如果没有任何其他问题、我们将关闭此主题。 谢谢。