[参考译文] TMS320F28027F：F28027F 上 RoverL 识别期间的低电流频率

两个控制器上该应用的 PWM 频率是多少？ F28027F 和 F28069F 的 CPU 频率是相同的？ F28027F 为60MHz、因此它支持的最大 PWM 频率低于 F28069F。 F28027F 上 CPU 带宽限制的识别期间是否存在 ISR 溢出？

抱歉、忘记提一下、F28069以90MHz 运行、F28027以60MHz 运行、在两种情况下 PWM 都是30kHz、我已经验证 ISR 以正确的频率运行而没有任何溢出、因此 CPU 带宽不是问题。

检查 USER_R_OVER L_EST_FREQ_Hz 是否设置为300、而不是 user.h 中的_IQ (300.0) 这是我一次。
您还可以检查 pUserParams->RoverL_estFreq_Hz，这应该是相同的。
如果可以，我将检查当前 PID ctrlHandle->pid_ID 和 pid_IQ，以查看其中是否存在 Kp 和 Ki 的 sane 值。

USER_R_over_L_EST_FREQ_Hz 和 gUserParams.RoverL_estFreq_Hz 设置为300、而不是_IQ (300.0)。

PID IQ 和 IQ 增益确实比较小、两个 PID 控制器似乎都工作良好、IQ 调节为0.0 (PID 句柄中的 fbackValue)、ID 调节为 gUserParams 中设置的值。

因此、误差似乎是估算器提供的电角、该电角应以300Hz 的频率振荡或振荡的速度不会非常缓慢、因此更精确。 TI 的某个人能否给我一个提示、告诉我估算器在 RoverL 估算期间使用 gUserParams 和 ctrlHandle 变量在电角产生300Hz 频率？

我通过绘制 EST_getAngle_pu ()的返回值进行了更多的测试、并且它开始_IQ (0.0)、以恒定速率下降到_IQ (-1.0)、并且每~330秒回绕到_IQ (0.0)、即频率为0.003Hz 或1/ 100、000、我应该观察的300Hz。 我希望这一轮的数字能向那些对 FAST 估算器内部信息有了解的人敲响警钟、 我也会继续对此进行调查。

更新了：上述测量值、其中 PWM /控制频率为30kHz/10kHz。 我尝试将其提高到40KHz / 13.3KHz、现在电机在 RoverL 期间产生高间距葡萄酒、与我通过 MotorWare 示例获得的低间距酒不同(或 F28069上针对此问题的相同代码)、 之后仍然无法识别、因为 LHF 和 RoverL 值为负值。