[参考译文] CCS/TMS320F28335：HRPWM 看起来与 ePWM 完全相同

您好！
我写信告诉您、C2000团队成员已被分配到此帖子、应该很快回答。

此致
Baskaran

尊敬的 David：

EALLOW 会在您共享的代码中注释掉。 代码是如何在您的应用中的？

您已链接到不同器件的 HRPWM 用户指南。 虽然可能没有变化、但 F2833x HRPWM 用户指南可在以下位置找到：www.ti.com/lit/ug/sprug02b/sprug02b.pdf

如果外设发生变化、我通常建议参考您正在使用的特定器件的用户指南。

此致、
Elizabeth

David、

除了 Elizabeth 的建议之外、您能否放大下降沿？ 看起来有一些问题(为什么波形这么厚)？

通常、我测试 HR 移动的方法是在不启用 HRPWM 的情况下以相同方式同步设置另一个 PWM。 将这两个值同时放在示波器上、并在启用 HR 的情况下使用 PWM 上的 CMPAHR/CMPBHR 值查看移动。

此致、

Kris

感谢您的参考。
我已经了解了。 差别不大。 此外、EALLOW 不会在代码中注释掉。 我在粘贴时必须错过它。
David。

David、

您将 CMPAHR/CMPBHR 值设置为什么？ 我看到您启用它的线路、但除此之外、还需要将一个值编程到其中、以确定应用到输出的 MEP 数量。

您是否在 controlSUITE 中运行过我们的任何参考项目？

此致、
Kris

谢谢。

我已经缩放了下降沿、如下所示。 它看起来真的很奇怪。 我还会将两者并排放置、以便进行更好的比较。 但在平均时间内、您对此有何看法？

是的。
我将根据 ADC 转换的输出设置 CMPAHR 和 CMPA。 其中 dutycalc 是0和1之间 ADC 转换的输出。 方法如下：

_interrupt void ePWM_ISR (void)
｛
Fract = modf (dutycalc*EPwm4Regs.TBPRD、&intDuty)；//提取整数和小数部分
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPAHR =(Fract MEP_ScaleFactor+1.5)*256；// muty 部分 EP4Regs.CMPA.half.CMPA.CMPA2.5和 CMPAHR =(tw 1.5)*256；//保留1.5和1.5并添加1和1.5 乘以256与<<8 //1st 8位相同、未使用
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = intDuty；//新占空比的整数部分
/EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = dutycalc*EPwm4Regs.TBPRD；
EPwm4Regs.ETCLR =位；INT 1；INT = INT //清除 INT SEQ1位
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group3；//确认 PIE
返回中断；
｝ 

此外、我成功运行了 Example_2833xHRPWM。 我从该案例中了解到、但它并不完全适用于我的案例。 我觉得如果我获得了良好的结果，那么我可以继续进行比例因子优化…

David

David、

我认为我们需要先弄清下降沿问题、然后才能看到 HRPWM 的任何好处。 您使用 TI 电路板进行开发还是使用定制电路板？ 您的 PWM 当前是否正在驱动任何类型的负载、如果是、您是否能够将其断开并重试波形捕获？ 此外、请发布您正在使用的完整 PWM 初始化例程。

您上一篇有关 CMPAHR 和 CMPBHR 更新代码的文章似乎没有通过。

此致、
Kris

我同意你的意见。 下降沿混乱。
我根本没有驾驶任何东西。 我只是在示波器上绘制 PWM 输出。 HRPWM 初始化如下：

void Setup_HRPWM4A (void)
｛
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；//SysClkOut/1 ie default
EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；//SysClkOut/1但是/2是默认值//TBCLK = 150MHz EPwm4Regs.TBRd.TBRD
=

0；/TBR4D.TBRD.TBRD/ TBRD0 = 0 = 0 = 0；SYSCLCRD.TBRD.TBRD.TBRD.TCMD.TMRD.T0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0；/TBRD.TBRD.TBRD.TCMOD.TBRD.TBRD.Tn 位0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0；EP4D.TBRD.TCM
//330kHz
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = 0；//初始 CMPA = 0

EPwm4Regs.CMPA.half.CMPAHR =(1 << 8)； //初始化 HRPWM 扩展
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0；

EPwm4Regs.AQCTLA.ALL = 0x0012；//CTR = 0 (设置)、CTR = cmpa on up (up.EN.EPM1.CALC.EPTL.C=0)
//在组
EPwm4Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1上启用 SOC； //从 CTR=0
EPwm4Regs.ETPS.bit.SOCAPRD =1选择 SOC； //在发生第一个事件
EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTEN 时生成脉冲= 1； //启用 PWM 中断
EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 2； //在 CTR = PRD
EPwm4Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1上启用中断； //第一个事件

EALLOW 上的中断；
EPwm4Regs.HRCNFG.ALL = 0x0；
EPwm4Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = 2；//下降沿上的 MEP 控制
EPwm4Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = 0；// CMPAHR 控制
EPw40.HRCnG.READ = 0；//加载 HRCMOG.0

一个问题是您使用 CTR=0来设置 PWM。 启用 HRPWM 后、CTR=0和 CTR=PRD 有3个周期限制、限制您不受操作限定符事件的影响。 不过、我不认为这是完整的情况、因为它看起来也是在您没有从第一个帖子中的波形启用 HRPWM 时发生的。 当您说 HRPWM 已禁用时、这是否意味着第23-28行已注释掉？

此致、
Kris

很抱歉、我通常需要重新编辑之前的回复、然后才能放入图片和其他内容。 代码现已出现。
David。

是的。 当我不使用 HRPWM 时、第23-28行和第11行注释掉。 我了解到了3周期限制(或 HRPWM 生效前的延迟)、但我并没有感到太烦恼、因为我认为我只需要它用于下降沿。 这是因为我使用的是向上计数。

您认为这可能是一个问题吗？

David。

您好！

这是对我的查询的温和提醒。

谢谢。

David。

尊敬的 David：

即使您没有在 TBCTR = 0附近使用 HRPWM、当启用 HRPWM 时、您仍需要避免该范围。 不过、我认为这不是下降沿的问题。

要进行调试、除了 PWM 的基础知识之外、您还能评论一下所有内容吗？ 我只想说时基和操作限定器配置(无 HRPWM)。 让我们确保先清理下降沿。 如果可行、请重新添加其他部分、看看我们是否可以确定问题所在。

此致、
Kris

感谢您的回答。

我已经尝试调试 PWM。 我尝试了较低的频率、结果很好。 我认为下降沿模糊 可能是因为我使用的频率以及 ADC 输出从未恒定、即使在恒定模拟输入下也是如此。

通常情况下、这就是我得到的结果：

我只会在缩放下降沿时看到模糊。  是否有办法使 ADC 的输出保持恒定、因为它的波动似乎是造成模糊的原因？

或者我还可以尝试其他什么？

顺便说一下、由于我正在处理占空比、Elizabeth 建议的材料建议使用 CMPAHR 而不是 TBPHSHR、因此我不确定如何避免使用 CTR = 0。 如果我尝试使用向上/向下计数、我很可能需要担心会导致 TBPHSHR 的两个边沿。

希望很快收到您的回复。

此致。

David。

您好！
这是对我的查询的温和提醒。
谢谢。
David。

David、

这对我来说不像是变频 ADC 问题、除非您的示波器没有及时更新。 如果只是不同的时序、我认为我们不会看到信号弹跳。 我肯定会错的、但我的大亨更是如此。 让我联系其中一位 ADC 专家、看看他们是否可以在这里为我们提供帮助。 在尝试使用 HRPWM 之前、我想将其拉直。

此致、
Kris

谢谢 Kris。

希望很快收到您的回复。

David。