[参考译文] TMS320F28379D：使用 TBPRDHR ->抖动

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/609010/tms320f28379d-using-tbprdhr---jitter

器件型号：TMS320F28379D

我希望在使用向上计数模式时生成具有高分辨率占空比和周期数的 PWM。我编写了一个简短的测试程序、代码如下。

在向上计数模式下(ZRO = OUT 高电平；CAU = OUT 低电平)、我可以使用 CMPAHR、它在占空比下工作正常。但是、如果我在 TBPRDHR 寄存器中写入一些内容、我会得到一个周期的抖动、而不是高分辨率的类比。

在向上向下计数模式下(CAU = OUT 高电平、CAD = OUT 低电平)、我可以使用 CMPAHR 或(！) TBPRDHR 用于改变占空比和周期、一切正常。但是、如果我使用任何其他 AQ 来更改输出、那么我也会得到抖动。例如、我将 AQ 配置为类似(ZRO =高电平、CAU =低电平)、如(CAU =高电平、CBD =低电平)等。只有当仅使用 CMPA 将输出更改为高/低时、我才可以使用 TBPRDHR 而不会获得抖动。

现在我的问题是、是否甚至可以将 TBPRD 与上面写的其他配置一起使用、如果是、我的错误是什么？

感谢您的帮助！

我的代码：

#include "F28x_Project.h"
#include "SFO_v8.h"

int MEP_ScaleFactor；
volatile struct ePWM_regs * ePWM[PWM_CH]=｛&EPwm1Regs、&EPwm1Regs、&EPwm2Regs、&EPwm3Regs、&EPwm4Regs、&EPwm4Regs、 EPwm5Regs、&EPwm6Regs、&EPwm7Regs、&EPwm8Regs｝；

uint16 PRD = 9、PRDHR = 0、CMPA = 5、CMPAHR = 0、CMPB = 5、 CMPBHR = 0；

void PWM_Cnfg (void)；

void main (void)
｛
DINT；
InitSysCtrl ()；
InitPieCtrl ()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EINT；
ERTM；

while (SFO ()=0)；

InitEPwmGpio()；
PWM_Cnfg ()；

while (1)
｛
EPwm1Regs.TBPRD = PRD；
EPwm1Regs.TBPRDHR = PRDHR << 8；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = CMPA；
EPwm1Regs.CMPA.bit.EPWCLPADHR =(CMPADRP.8







)；EPwCMPADCMPb = EPwCMPADRP.TBR = EPwCMPb = EPwCMPADCMPb = EPwCMPb；EPwCMPADCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb；EPwCMPADCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb；EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EPwCMPb = EP







EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = CMPA；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPAHR =(CMPAHR << 8)；
EPwm1Regs.CMPB.BIPB.CMPB = CMPB；
EPwm1Regs.CMPBHR =



(EPwTBRCR.CTS=8)
；EPwmRtb.CTS=EPwTBR0.TBR0.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.TbRtb = EPwTb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tbrs =
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；EPwm1Regs.TBCTL.TBIT.CLKDIV
= 0xWCTL.TCC_FREE

= TAM_TON.TL.TL.TBIT.TL.BIT.TL.TCMTL.TL.BIT.TL.BIT_TL.TCMTL.TL.BIT.TL.BIT.TL.BIT_TR_TL.
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHADCMODE = CC_AQ；

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.EPWM1RC.EPCTLA.SET
= EPwBAD.CHOQMODE；EPw_CARO.OQW1Regs.AM.BIT.OQ_SET
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLB.BIT.PRD = AQ_CLEAR；

EPwm1Regs.HRCNFG.ALL = 0x0；
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE=HR_RPM1.RPM_RPM_RPM_RPM_RPRD；EP_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPRD.E=RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RUN.HR.HR_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RPM_RUN.PRD




= 0_RPM_RPM_RPM_HR.HR.HR.PRD；EP_HR_RPM_RPM_HR
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1；

CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；EPwm1Regs.TBSW1NC.TBIN.TBIN.THRCLKSYNC=
1；EPw0.TBIN.THRFCR.TBIN.TBIN.TBIN.THRCMOSR = 1；
EDIS；
｝

8 年多前