[参考译文] TMS320F28075：CAN 远程帧问题

年轻、

           我很遗憾，我不能准确理解问题是什么。 我知道一个标准 MSGID 为0x702的邮箱被配置为接收远程帧、并且在第一次接收远程帧时工作正常、从中断被置为有效的意义上讲。 我不明白"第二次、PC 可以跳转到由接收标志触发的 ISR、而不是由接收邮箱触发的 ISR。" 请澄清。 此外、让客户将代码调整到仍然显示问题的最起码值。 如果传输数据帧而不是远程帧、行为是否会有所不同？

 

感谢您的回答、我是客户、本段应描述为"一个将 STD MSGID 为0x702的邮箱配置为接收远程帧、并且在第一次接收远程帧时工作正常、当我收到此远程帧时、 我控制 TMS320F28075以响应具有相同 ID 的数据帧、并且它第一次运行良好。
但第二次、PC 发送与远程帧相同的 MSGID、TMS320F28075将不会接收远程帧、它只会跳转到由接收标志触发的 ISR、而不是由接收邮箱触发的 ISR。"

邮箱分配如下：
1、2、3、4、5 --发送邮箱用作轮询
6、7、8、9、10 --接收邮箱


发送数据帧性能良好。
我将代码剪裁到最下面的最小部分，它有同样的问题。


1 μ s、TMS320F28075只接收远程帧、并且不响应数据帧、我发现它运行良好
2、如果 TMS320F28075接收到一个远程帧、并且为了响应一个具有不同 ID 的数据帧、我发现它运行良好
3 μ s、TMS320F28075接收到一个远程帧、并且为了响应一个具有相同 ID 的数据帧、我发现它只在第一次运行时运行良好。

感谢您的回答、我是客户、本段应描述为"一个将 STD MSGID 为0x702的邮箱配置为接收远程帧、并且在第一次接收远程帧时工作正常、当我收到此远程帧时、 我控制 TMS320F28075以响应具有相同 ID 的数据帧、并且它第一次运行良好。

但第二次、PC 发送与远程帧相同的 MSGID、TMS320F28075将不会接收远程帧、它只会跳转到由接收标志触发的 ISR、而不是由接收邮箱触发的 ISR。"

邮箱分配如下：

1、2、3、4、5  --发送邮箱用作轮询

6、7、8、9、10 --接收邮箱

发送数据帧性能良好。

我将代码剪裁到最下面的最小部分，它有同样的问题。

1 μ s、TMS320F28075只接收远程帧、并且不响应数据帧、我发现它运行良好

2、如果 TMS320F28075接收到一个远程帧、并且为了响应一个具有不同 ID 的数据帧、我发现它运行良好

3 μ s、TMS320F28075接收到一个远程帧、并且为了响应一个具有相同 ID 的数据帧、我发现它只在第一次运行时运行良好。

感谢您的回答、我是客户、本段应描述为"一个将 STD MSGID 为0x702的邮箱配置为接收远程帧、并且在第一次接收远程帧时工作正常、当我收到此远程帧时、 我控制 TMS320F28075以响应具有相同 ID 的数据帧、并且它第一次运行良好。
但第二次、PC 发送与远程帧相同的 MSGID、TMS320F28075将不会接收远程帧、它只会跳转到由接收标志触发的 ISR、而不是由接收邮箱触发的 ISR。"

邮箱分配如下：
1、2、3、4、5 --发送邮箱用作轮询
6、7、8、9、10 --接收邮箱


发送数据帧性能良好。
我将代码剪裁到最下面的最小部分，它有同样的问题。


1 μ s、TMS320F28075只接收远程帧、并且不响应数据帧、我发现它运行良好
2、如果 TMS320F28075接收到一个远程帧、并且为了响应一个具有不同 ID 的数据帧、我发现它运行良好
3 μ s、TMS320F28075接收到一个远程帧、并且为了响应一个具有相同 ID 的数据帧、我发现它只在第一次运行时运行良好。

Hareesh、
请按以下方式查找我客户的回复。

感谢您的回答、我是客户、本段应描述为"一个将 STD MSGID 为0x702的邮箱配置为接收远程帧、并且在第一次接收远程帧时工作正常、当我收到此远程帧时、 我控制 TMS320F28075以响应具有相同 ID 的数据帧、并且它第一次运行良好。
但第二次、PC 发送与远程帧相同的 MSGID、TMS320F28075将不会接收远程帧、它只会跳转到由接收标志触发的 ISR、而不是由接收邮箱触发的 ISR。"

邮箱分配如下：
1、2、3、4、5 --发送邮箱用作轮询
6、7、8、9、10 --接收邮箱


发送数据帧性能良好。
我将代码剪裁到最下面的最小部分，它有同样的问题。


1 μ s、TMS320F28075只接收远程帧、并且不响应数据帧、我发现它运行良好
2、如果 TMS320F28075接收到一个远程帧、并且为了响应一个具有不同 ID 的数据帧、我发现它运行良好
3 μ s、TMS320F28075接收到一个远程帧、并且为了响应一个具有相同 ID 的数据帧、我发现它只在第一次运行时运行良好。

谢谢。
年轻

年轻

一些问题：
1.您是否尝试仅使用单个接收邮箱设置进行调试？
2.当您说"跳转到由接收标志而不是接收邮箱触发的 ISR "时、您指的是错误和状态寄存器中设置的 RxOK？
3.您在 CAN_IPEN_21中看不到接收邮箱的任何暂挂中断吗？ PC 是否收到该消息的 ACK？

还要验证方案是否为：
PC 通过 MSGID 0x702向 F28075发送远程消息
F28075接收远程消息(此 Rx 邮箱的 ID 为0x702？？)
F28075向接收报文 ID (0x702)发送数据报文
4. PC 用 MSGID 0x702向 F28075发送远程消息
5. F28075未收到消息

调试头脑风暴中需要注意/帮助的几个项目：
1.您要确保数据长度代码必须设置为预期响应消息的长度。
2、基于 ID 的仲裁优先级不会影响任何传输。
请注意、即使在代码中消息 IDMask = 0设置为消息、当将消息设置为 MSG_OBJ_TYPE_RX_REMOTE 时、屏蔽将被启用并设置为0x1FFFFFFF (需要匹配的 ID 才能接受消息)。 如果希望掩码为0、则必须指定 MSG_OBJ_USE_ID_FILTER 标志。

此致
Chris