[参考译文] BLDC PWM 的频率斜升

我为我的代码添加了标头和源文件("hochlauf.h"和"hochlauf.c")。 我发现、有一个数学块(rampgen)、它会生成一个斜坡(我想)。 我复制了项目文件夹中的这个头文件。 是否可以使用此宏来斜升频率？ 我不知道变量"Stepanglemax"和"Stepanglem"是什么意思以及它们应该得到什么值。

由于我使用的是德国自变量捆、我会向您解释：

***_soll =设定值

***_ist =实际值

在这里、我的代码：

---- 霍克劳夫

#ifndef HOCHLAUF_H_
#define HOCHLAUF_H_

#include "sw/modules/math/src/32b/math.h"
#include "sw/modules/IQMath/src/32b/IQmathLib.h"
#include "user.h"
#include "sw/modules/est/src/est_states.h"
#include "rampgen.h"

#define    USER_MATH_CONST1       ((float_t)((float_t) 0.06)/((float_t)(MATH_two_PI)))
#define    USER_TS                ((float_t)((float_t)(1)/((float_t) USER_EST_FREQ_Hz))
#define    USER_MATH_CONST2       ((float_t)(50*MATH_two_pi*USER_TS)

typedef 结构_HOCHLAUF_Obj_
｛
   float_t 相位；
   float_t freq_soll；
   float_t freq_ist；
   float_t 振幅_soll；
   float_t 振幅_ist；
   float_t inc_u；
   EST_State_e estState；
 } HOCHLAUF_Obj；

typedef struct _HOCHLAUF_Obj_* HOCHLAUF_Handle；

HOCHLAUF_Handle HOCHLAUF_INIT (void *pMemory、const size_t numBytes)；

void HOCHLAUF_setParams (HOCHLAUF_Handle handle)；

void HOCHLAUF_RESET (HOCHLAUF_Handle handle)；

void HOCHLAUF_run (HOCHLAUF_Handle handle、MATH_vec2 * pVab)；

void HOCHLAUF_setIdle (HOCHLAUF_Handle handle)；

EST_State_e HOCHLAUF_getState (HOCHLAUF_Handle handle)；

void HOCHLAUF_setRunning (HOCHLAUF_Handle handle)；

#endif /* HOCHLAUF_H_*

----霍克劳夫 c ----

#include "hochlauf.h"

HOCHLAUF_Handle HOCHLAUF_INIT (void *pMemory、const size_t numBytes)
｛
   HOCHLAUF_Handle handle；
   if (numBytes < sizeof (HOCHLAUF_Obj))
   ｛
       返回((HOCHLAUF_Handle) NULL)；
   ｝
   //分配句柄
   Handle =(HOCHLAUF_Handle) pMemory；
   返回(句柄)；
｝

void HOCHLAUF_setParams (HOCHLAUF_Handle handle)
｛
   HOCHLAUF_Obj *obj =(HOCHLAUF_Obj*)句柄；
   obj->sulation_soll = 3；
   obj->national_ist = 0；
   obj->inc_u = 0.5；
   obj->freq_soll = 5* MATH_two_pi；
   obj->freq_ist = 0；
  obj->phase = 0；
  obj->estState = EST_State_Idle；
 ｝
void HOCHLAUF_RESET (HOCHLAUF_Handle handle)
｛
   HOCHLAUF_Obj *obj =(HOCHLAUF_Obj*)句柄；
   obj->phase = 0；
  ｝

void HOCHLAUF_run (HOCHLAUF_Handle handle、MATH_vec2 * pVab)
｛
   HOCHLAUF_Obj *obj =(HOCHLAUF_Obj*)句柄；

   if (obj->estState ==EST_State_OnLine)
   ｛      
         RAMPGEN rg1 = RAMPGEN_DEFAULTS；
         rg1.Freq = 0；
         RG_MACRO (rg1)；
         obj->freq_ist = rg1.out；
      //Abfrage ob frequenz_Soll erreicht ist
          if (obj->freq_ist >obj->freq_soll)
          obj->freq_ist = obj->freq_soll；

       float_t PHASE_OLD = obj->PHASE；
      obj->phase =(obj->freq_ist * user_TS + PHASE_OLD)；

      if (obj->phase > MATH_Two _PI)       //Abfrage nach 2 Pi
         obj->phase = obj->phase - MATH_two_pi；

      obj->sample_ist = obj->freq_ist * obj->inc_u；// Erhöhen der Amplitude

      if (obj->page_ist > obj->page_soll)// Abfrage ob Amplanduren_Solwert erreicht ist
          obj->幅度_ist = obj->幅度_soll；

       _IQ 放大器=_IQ (obj->vamp_ist/USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V)；
       _iq phase _IQ =_IQ (obj->phase / Math_two_pi)；
       pVab->value[0]=_IQmpy (amp、_IQsincPU (PHASE_IQ))；   //β- Komponente
       pVab->value[1]=_IQmpy (amp、_IQcosPU (PHASE_IQ))；   // alpha-Komponente
   ｝
   其他
   ｛
       obj->phase = 0；
       pVab->value[0]= 0；
       pVab->value[1]= 0；
   ｝
｝

void HOCHLAUF_setIdle (HOCHLAUF_Handle handle)
｛
   HOCHLAUF_Obj *obj =(HOCHLAUF_Obj*)句柄；
  obj->phase = 0；
   obj->estState = EST_State_Idle；
｝

void HOCHLAUF_setRunning (HOCHLAUF_Handle handle)
｛
   HOCHLAUF_Obj *obj =(HOCHLAUF_Obj*)句柄；
    obj->estState = EST_State_OnLine；
｝

EST_State_e HOCHLAUF_getState (HOCHLAUF_Handle handle)
｛
   HOCHLAUF_Obj *obj =(HOCHLAUF_Obj*)句柄；
   返回 obj->estState；
｝

---结束---

我尝试使用该代码启动 BLDC、但电机未旋转。

我希望你能帮助我。

此致！