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[参考译文] DRV8301-69M-KIT：测试台...或扭矩控制的精度

admin
Guru**** 2536920 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301-69M-KIT, INSTASPIN-BLDC, CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/612605/drv8301-69m-kit-testbench-or-accuracy-of-torque-control

器件型号：DRV8301-69M-KIT
主题中讨论的其他器件： INSTASPIN-BLDC、 controlSUITE

您好！

我正在使用 Instaspin FOC 开发 BLDC 电机控制器。 需要对此系统进行测试。 下面我将介绍测试台的电机和控制。 不是我正在工作的控制器。

对于此开发、我需要一个测试台。 这个测试台不需要提供超高精度、因为我的预算不是很高。 我的范围为0-500W 和0-20Nm。 如果我的擦手是+/- 0.5牛米、我真的不在乎。

我的问题是：作为测试台(或 Dyno)、我想使用 DRV8301-69M-KIT 和 BLDC 电机来提供制动和加速"被测电机"所需的范围。  如果我使用 DRV8301-69M-KIT 和给定的开发软件、则应该可以让 DRV8301-69M-KIT 检测 BLDC 参数并驱动扭矩或速度控制。  但我现在的问题是。 Instaspin Technologie 从磁通和 BEMF 测量中获得的扭矩和速度测量精度如何？  我是否需要具有霍尔和 Ecoder 的电机、或者这是否也能实现无传感器的工作？

您是否会以这种方式意识到一个容易被骗的测试台、或者有人有更好的想法？ 我会非常感谢！

此致

Sebastian

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    TI__Guru**** 2536920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    根据负载和速度范围、精度约为1~5%、对于半额定负载下的额定速度、精度要高得多、对于电机轴上没有任何负载的低速运行、精度要低得多。 有传感器编码器要比无传感器编码器好得多、尤其是在低速情况下。 如果您不需要非常低的速度、InstaSPIN-FOC 应该适合您的应用。
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    TI__Guru**** 2536920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    非常感谢您的回答！
    现在我找到了这个评估套件：DRV8301-HC-C2-KIT、因为它可以驱动高达82.5A 的电流、所以使用起来会更好。
    正如我现在所读的那样，它使用 Instaspin-BLDC . 是否有扭矩控制以及准确度如何？
    我已经知道 Instaspin"旧"了、不再使用了吗？
    为什么套件上没有提供包含69M 的82.5A 电流？
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    TI__Guru**** 2536920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    术语 BLDC 用于特定类型的控制和特定电机类型、以及用于永磁电机的通用术语。 存在一些混淆。

    InstaSPIN-FOC 需要相电流和电压测量以及2802x、5x 或6x 芯片。 只要 DRV8301-HC-C2-KIT 具有这些功能、您就应该能够在其中放置'69 controlCARD 并使用 InstaSPIN-FOC。
    "扭矩控制"只是指设置扭矩生成电流设定点(IqRef)。 FAST 可以报告生成的扭矩、根据我的经验、这足够精确、可以将任何扭矩表从您的测试台上排除。 正如 Yanming 所说、接近零速是事情变得棘手的地方。 由于测得的相位电压变化接近零、这往往会在系统噪声中消失。 只要您可以在某个速度(例如、3-4 Hz 电气频率)下测量扭矩、我就可以在没有物理扭矩表的情况下进行测量。
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    TI__Guru**** 2536920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    DRV8301-HC-C2-KIT 与 F28069M 控制卡兼容。 您应该能够在这种 EVM 上测试此 MCU、最高可达到硬件封装的额定限制。

    InstaSPIN-BLDC 是一款开源软件、可通过在 InstaSPIN-FOC/MOTION 之前开发的 controlSUITE 获取。 这些实验得到了我们团队的支持、但目前尚未计划开发新的开源代码。

    肖恩