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器件型号：TMS320F28031 您好！
我们正在开发具有高度冗余架构的各种模块共存的系统(每种模块类型中的一个或多个模块可能无法正常工作)
很明显、弱点是内部 CAN 总线互连所有模块、因为 CAN 总线上的任何故障或问题都会导致整个系统无法工作。 每个模块都有 TMS320F28031或类似的微控制器。 出于各种原因、我们不希望使用冗余(双) CAN 接口。
是否有人对上述应用中的 CAN 故障有任何经验？
如果 MCU 发生故障并关闭、由于冗余特性、系统将运行、但当 MCU 的故障模式将以某种方式阻断/损坏总线时、系统将关闭。
我想将 CAN 收发器用作 TCAN1042、它具有某种级别的总线保护、但我不知道这是否足够了。
有没有人会评论如何提高 CAN 总线本身的可靠性？ (仅使用一条 CAN 总线时)
谢谢。
