[参考译文] TMS320F28379D：在启动 CANA 模块后设置 CAN 消息运行时间

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TMS320F28379D

大家好、

我使用 CAN_setupMessageObject() API 设置5个 Rx 和1个 TX 消息对象，然后使用 CAN_startModule()启动 CANA 模块，并将消息发送到基于 PC 的应用程序。

根据另一端的响应，可以使用 CAN_setupMessageObject()方法再次配置 CAN 消息对象，但不禁用 CAN(CAN_DisableController)

如果您对上述内容有任何意见、请告诉我。

谢谢

0 admin 8 年多前

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您好！
我写信告诉您、C2000团队成员已被分配到此帖子、应该很快回答。

此致
Baskaran

0 admin 8 年多前

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Ashok、

无需禁用 CAN 控制器即可重新配置邮箱。

0 admin 8 年多前

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您好、Haresh、

感谢您的回复。

请确认检查任一位是否正常、或者需要检查两个位以确保新数据可用。
CAN_NDAT_21.NewDat 和 CAN_IF1MCTL.NewDat？

如果两者相同、它们之间的区别是什么。

谢谢

0 admin 8 年多前

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Ashok

是的、两者都提供相同的数据。 NDAT_21允许您快速检查哪些消息对象具有新数据、而无需将每个单独消息对象的消息对象数据传输到 IF1MCTL 中。

此致
Chris

0 admin 8 年多前

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大家好、 Christopher Chiarella、

感谢您的澄清、

在新数据的应用中、将使用 NDAT_21进行确认、然后将报文对象传输到 IF2CMD.MSMNUM 中、以便可以检查 IF2MCTL.NEWDATA 并将数据加载到应用对象中。这是一种理想或预期行为。

我在调试窗口中注意到、对于特定的报文对象 NDAT_21已设置、IF2MCTL.newdata 位未设置。有关进一步的调试提示，请告诉我。

谢谢

0 admin 8 年多前

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Ashok

确保将正确的消息对象传输到 IF2、并且代码不会清除新数据。 driverlib 将在接收到包含新数据的消息对象时清除新数据。

此致
Chris

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)