[参考译文] CCS/TMS320F28335：eZdsp 实现的闭环控制-升压转换器问题

您好！
我写信告诉您、C2000团队成员已被分配到此帖子、应该很快回答。

此致
Baskaran

David、

我看到您的其他线程、很抱歉听到您仍然遇到这种困难。 我已经回答了如何离散化预期的增益系数。

您的模型包含一个具有输出饱和的 PID 控制器。 您能确认您已实施抗饱和吗？ 您应该在块属性的"PID Advanced"选项卡中找到它。

我会仔细查看您正在采样的信号以及控制器的输入和输出、以查看是否存在异常。 您可以使用"到工作区"块将变量导出到 Matlab 工作区、并在其中绘制变量。 这可能会为您提供一些线索。

此外、由于您在外部实现了一个误差接点、请在示波器上仔细检查基准和反馈信号。 仔细查看 ADC 采样的设置及其与 PWM 时序的关系。 应将采样点放置在远离任何 PWM 边沿的位置、以避免此处的毛刺脉冲影响。 在 C 代码中、这是在 PWM 设置中通过将 ADC SOC 分配给时序模式中的适当事件来完成的。 Simulink 块集中必须有相似的功能。

BTW、我注意到在您最近发布的控制器之后的速率转换块中：它的用途是什么？

除此之外、根据您提供的信息、我很遗憾无法看到任何会阻止控制工作的东西。

此致、

Richard

谢谢 Richard。

速率转换块基本上不执行任何操作。 我想现在我更了解了。

2.抗饱和：我使用钳位、我使用并行离散 PID (正向 Euler)。

3.我已经开始研究你给我的建议， 现在、我正在尝试 弄清楚如何配置 SCI Tx/Rx 以 将 ADCRESULT 绘制到示波器中或将 其导出到工作区 、以便我可以知道发生错误的时间和可能的情况。 配置可能是我可能需要进一步的提示、以便我可以看到 问题、然后思考如何解决问题。 哈哈。  希望我今天能解决这个问题。

希望很快收到您的回复。

此致。

David。

尊敬的 David：

谢谢。 请告诉我们您的发现。 祝你好运。

此致、

Richard

谢谢 Richard。

我找到了我的错误。 我没有向误差信号添加偏移、因此一旦误差过零、尤其是当它变为-ve 时、MCU 就会开始出现行为错误。 一旦我添加了偏移、它就开始正常工作。 我完全忘记了！！！ **模数8**

但是、我仍然存在精度问题。 我记录了高达-0.5V 的误差。 这是我现在要解决的主要问题。 我甚至放大了误差信号以增加 SNB、但我无法记录太多差异。

请：

1.关于如何大幅提高 ADC 精度的想法。

2.有关如何使用带有 SCI Tx/Rx 的 MATLAB Simulink 示波器进行监控的提示/说明或示例。 到目前为止、我只使用了 CCS 监视窗口。

希望很快收到您的回复。

David。

此外、我发现误差随基准电压的降低而增大。 在发送到 ADC 之前、我添加到误差中的0.505v 参考值似乎大于从 ADC 输出中减去的数字值(即0.5*TBPRD/3)。 *向上计数*...

以(0.5*7499/3=1250)偏移为例，在大约10V 的基准电压下，我得到的输出电压为10，有时为10.1，但当我将基准电压降为6V 时，我得到的电压大约为6.43v，这是非常糟糕的。 偏移量的数字值似乎正在变化。 我不知道为什么！

此外、当我通过 CCS 存储器视图检查32位二进制文件时、最后的24 LSB 似乎正在发生变化、我认为通过将 ADCRESEXT 接地为22千欧、而通过2.2微法拉陶瓷电容器将 ADCREFM 和 ADCREFP 接地将会减少变化。

我很感谢就这些问题提供建议/指导

谢谢。

David

David、

积分器的操作是将环路误差驱动为零。  只要有一个非零值进入积分路径、输出就应该以一种或另一种方式斜升。  您能否在积分器输入的稳定状态下发生什么情况下采取闭环？  您可以检查 ADC 输入引脚和 ADC 结果。

BTW、您如何处理 ADC 结果？  它是有符号数、范围是多少？

ADC 具有12位分辨率、您说它是左对齐32位数字吗？  如果是、您 会看到只有底部4位由于噪声而发生变化。  是这样吗？

此致、

Richard

尊敬的 Richard：

感谢您的回答。

我要做的是、我向误差信号添加0.5V 偏移(我之前将其除以10) 在将其发送到 ADC 之前、我先从 ADC 输出中减去偏移的数字值、然后再将后续结果馈送到积分器中。

2.我已将 ADC 的输出设置为 Unit16 (范围0 - 65535)。 由于我正在使用 AdcRegs.ADCRESULT0而不是 AdcMirror.ADCRESULT0以获得最小的等待状态，因此结果会右移4 (即>>4)。

在稳态下、我得到一个介于0.02和0.04 iE 之间的误差、大约0.48v 进入 ADC、这对应于0.46v 偏移和0.02v 误差。 我不知道我在哪里损失0.4v、因为我提供0.5V 作为直流偏移、并且我正在为所有电源使用公共接地。 此外、观察窗口中的 AdcRegs.ADCRESULT0的值介于21300和21800 (UINT16)和0101010011100000 (二进制)之间、前5msb 的值被固定并且其它值发生变化。 另外，当我检查了(&AdcRegs.ADCRESULT0)的内存位置并检查其32位二进制值时，我看到了这样的情况(00000101110100000101010100000000)，其中只有前9个 MSB 是固定的，其它情况也在发生变化。

此外、我获得的输出会关闭、有时我会得到大约0.5V 的误差。

还有一点、我发现、如果我相应地改变偏移的数字值(例如、如果我在高占空比下运行、如果我将其降低到大约1200、我将获得更高的精度、如果我在低占空比下运行、 如果我将其增加到大约1400，我也会获得更好的准确度)。 这使我认为积分器正常工作、但失调电压出现问题。

我有点困惑。

David。

* ccsv3.3*

David、

只是想确保我理解。  请确认：

 -您的误差信号在缩放之后、但在偏移之前、介于-0.5V 至+0.5V 之间。

 -您添加+0.5V 偏移、因此 ADC 输入端的信号为0V 至+1V

 -原始 ADC 结果在0至65535范围内(因为 ADCRESULT 寄存器是左对齐的)

 -您正在读取~21800、这对应于大约1V 的输入(由于 ADC 范围为0V 至3V)

 -您说您将结果右移4位(为什么？)

ADCRESULT 寄存器是16位寄存器、而不是32位寄存器。  如果您执行32位读取(如何执行？) 您可能会读取连接的两个寄存器结果。  ADCRESULT0是偶数字对齐的、因此我认为32位读取会返回低16位和高16位中的 ADCRESULT1。

我不认为我完全理解您在做什么。  您能否确认我对上述内容的理解？  我觉得我缺少了什么东西。  谢谢。

此致、

Richard

谢谢 Richard。

1.是的。 但更像是- 0.5V 至+0.75V。
2.是的。 约为0v 至+1.25V。
3、是的、我得到的十进制值超过20、000。
4.正确。 我认为21800也没有意义、因为当我手动测量进入 ADC 的信号(即误差+偏移)时、我得到大约0.5V 的电压。
5.也许我没有使用正确的术语，但我的意思是这个 AdcRegs.ADCRESULT0>>4,我想我也可以使用 AdcMirror.ADCRESULT0，因为这不需要移位。 我从 F2833x 模数转换器手册中获得了相关信息。
6. 32位读取。 我通过 CCSV3.3进入 View->memory、然后在地址窗口中键入&AdcRegs.ADCRESULT0来查看正在发生的情况。 由于我仅转换一个信号、我不确定是否会有多个结果串联。 但是、即使是我从观察窗口获得的16位结果、只有前5个 MSB 是固定的。

我很困惑，时间太长了！

David。

尊敬的 David：

感谢您提供信息。 我想您至少面临两个问题。 为了取得进展、我认为您需要将这些内容分开、并逐一处理。

我看到您单独的有关 ADC 转换问题的论坛主题。 在处理系统问题之前，首先解决这些问题是谨慎的。

获得可靠的 ADC 数据后、下一步是查看您在稳态下获得的结果。 根据您的说明、零环路误差对应于 ADC 引脚上的0.625V、这在右移0x2154进入控制器后结束。 满量程负和正分别为0x0000和0x4208。 您可以在 ADC 输入端使用电压源进行检查。 从那时起、事情就应该开始融合在一起。

此致、

Richard

是的、Richard 和我要感谢您的耐心。

你是绝对正确的、处理混乱的数字值就像试图在篮子中取水一样！

这里的其他专业人员也一直在努力帮助我更清楚地了解我的 ADC 转换堆叠。 我有两块电路板、我很难相信这两块电路板同时也会很糟糕！ 我已经运行了不同的测试、正如 Tommy 所建议的、我后退一步尝试 ADC_SOC 示例。 我转换了 adclo、在0到20之间、完全在可接受的限制范围内、但当我尝试转换0.5V 时、我得到了大约1500。 我已经移除了与电路板的所有其他连接、我只使用接地的 adclo 和 RC 滤波的 ADCINA (10欧姆和10pF)。 我还打开了 adcrefin、因为我正在使用内部基准。 我还不知道如何解决问题。

David。