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[参考译文] TMS320F28379S:驱动4个具有来自一个 PicolL/Delfino 处理器的旋转变压器反馈的 BLDC/PMSM 电机?

Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379S

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/611190/tms320f28379s-driving-4-bldc-pmsm-motors-w-resolver-feedback-from-one-picollo-delfino-processor

器件型号:TMS320F28379S

这些处理器中的一个是否支持4个电机/伺服?  我需要的资源包括:

PWM: 用于 电机驱动的24 - 4 x 6 PWM 输出

ADC 通道24 - 4 x 2相电压、4 x 2相电流、4 x 2解析器输入

DAC 通道: -- 4 x 1旋转变压器驱动  

我只能找到具有3个 DAC 通道的器件、因此这可能是旋转变压器激励的问题、但更大的问题是、是否有足够的带宽来支持此配置(使用 insta-spin) 、4个 ADC 是否支持相电流/电压所需的同步测量?  在我看来、这不是一种情况、但在我们建议仅控制2个电机/处理器之前、只想确保这一点。  

谢谢  

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    TMS320F28379S 可根据您的要求提供24通道 PWM 和24通道 ADC。
    2.您使用的是哪种旋转变压器 R/D 器件? 以及为何需要 DAC 用于 R/D 器件? PGA411不需要 DAC 即可与 C2000一起运行。 如果需要、您可以将 eCAP/APWM 与外部电路一起使用来模拟 DAC。
    TMS320F28379S 不支持 InstaSPIN-FOC/Motion、您需要将 F2802xF、F2805xF/M、F2806xF/M 器件用于 InstaSPIN-FOC/Motion。
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    Yanming、

    感谢 您提供信息。  我正在研究是否可以在 TMS320Fxxx 器件而不是外部器件中实现旋转变压器功能。  我们现在只是收集信息、因此 PGA411是一个很好的选择、可以让 UC 不必执行所有这些处理。

    如果我为 PGA411使用外部旋转变压器和4个 SPI 通道、您认为 Piccolo F2806x 可以处理它、还是需要提升到 Delfino (200MHz)以实现更多 MIP?  我们还 将运行 CAN、RS485、I2C 等、以支持其他接口 。

    -罗宾

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    F2806x 没有太多 PWM 通道来支持4个电机。 如果您不需要使用 instaSPIN-FOC/Motion、则可以使用1个 F280379D/S (BGA 封装)。 如果您需要 instaSPIN-FOC/Motion、最好使用2个 F28069M 来驱动4个电机。 更多器件规格、您可以参阅 F28069M 或 F28379D/S 的数据表