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器件型号:TMS320F28379S 这些处理器中的一个是否支持4个电机/伺服? 我需要的资源包括:
PWM: 用于 电机驱动的24 - 4 x 6 PWM 输出
ADC 通道24 - 4 x 2相电压、4 x 2相电流、4 x 2解析器输入
DAC 通道: -- 4 x 1旋转变压器驱动
我只能找到具有3个 DAC 通道的器件、因此这可能是旋转变压器激励的问题、但更大的问题是、是否有足够的带宽来支持此配置(使用 insta-spin) 、4个 ADC 是否支持相电流/电压所需的同步测量? 在我看来、这不是一种情况、但在我们建议仅控制2个电机/处理器之前、只想确保这一点。
谢谢