[参考译文] 编译器：我使用的是 M/T 速度方法、测试板也可以、车子可以测试很多波动。 帮助

您是否在汽车测试期间监测了 QEP 的信号？ 编码器输出信号是否有噪声？ 您可以为 QEP 输入 IO 设置 GPIO 鉴定以过滤一些噪声信号。

您能否在汽车测试期间共享一些信号波形？ 并告诉用户该问题将出现在哪个速度范围？

之前编写的程序、M 方法测试结果非常好。 现在、为了提高精度、请使用 M/T、希望提高测量精度。 但它非常不稳定，您有 QQ 吗？ 向您发送测试波形、请帮我查看

下图使用 m 方法

我的程序如下

void  eQEP_pos_speed_get_Init (eQEP_POS_SPEED_GET * p)

｛

 uint32 QUPRD；

  EALLOW；

#IF (CPU_FRQ_150MHz)

  QUPRD=(UINT32) 150000000>9；   //针对速度为150 MHz 的 SPEED_intfre 的单位定时器

#endif

EQep1Regs.QUPRD=QUPRD；

EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=00；     // QEP 正交计数模式

EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=2；

EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=1；       // PCRM=3模式-单位时间的 QPOSCNT 复位

EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1；        //单元超时使能

EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1；       //时间 out锁存计数值

EQep1Regs.QPOSIINIT=0；

EQep1Regs.QPOSCNT=EQep1Regs.QPOSIINIT；

EQep1Regs.QPOSMAX = 0xffffffff；

EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1；       // QEP 使能

//设置eQEP 边缘 Capture功能

EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS = 4；    设定CAPCLK时钟为SYSCLK的16分频= 4.6875M

EQep1Regs.QCAPCTL.BIT.UPPs = 1；    //11：设定UPEVNT事件为QCLK的1分频 μ A

EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN  = 1；     //1：QEP 电容启用

EDIS；

｝

void posspeed_calc (POSSPEED * p)

｛

长 M1、m2、fc；

if (EQep1Regs.QEPSTS.bit.UPEVNT=0)

返回；

if (EQep1Regs.QEPSTS.bit.COEF=0)           //无捕捉溢出

M2=(无符号长整型) EQep1Regs.QCPRDLAT；

其他             

M2 = 0xFFF+(无符号长整型) EQep1Regs.QCPRDLAT；  

采用MT法进行测速 μ s

//speedhz_raW_h=M1*fc/(m2*enc_rev)*pole 对

M1=LSign (p->cnt_delt)*2;// LSign取正传反转符号

fc=cpu_FRQ>>4;//系统时钟分频

p->SpeedHz_raW_h=IQdiv (M1*fc，m2*(p->enc_rev)，moter_FRQ_Q)；

p->SpeedHz_raW_h=IQmpy (p->SpeedHz_raW_h、p->POLE_PAIRS、0)；

EQep1Regs.QEPSTS.All=0x88；

返回；

｝