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[参考译文] TMS320F28054M：如何防止电机过热卡在特定位置

admin
Guru**** 2388050 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/610402/tms320f28054m-how-to-prevent-motor-overheating-from-stuck-on-a-certain-position

器件型号：TMS320F28054M

尊敬的 TI 和 Adam：

 我可以使用哪些参数来跟踪施加到电机的电流？

  • 0
    TI__Guru**** 2388050 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您希望跟踪什么电流？ 您可以使用以下代码获取适用于电机的实际 ID、IQ 和参考 IQ。

    //获取 Id 和 Iq 矢量(以安培为单位)
    gMotorVars.ID_A =_IQmpy (CTRL_getid_in_pu (handle)、_IQ (USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A))；
    gMotorVars.IQ_A =_IQmpy (CTRL_getIq_in_pu (handle)、_IQ (USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A))；

    //计算矢量以安培为单位
    gMotorVars.is_a =_IQsqrt (_IQmpy (gMotorVars.ID_A、gMotorVars.ID_A)+_IQmpy (gMotorVars.IQ_A、gMotorVars.IQ_A))；

    //从位置控制器获取 IQ 参考
    gMotorVars.IqRef_A =_IQmpy (STPOSCTL_getTorqueReference (stObj->posCtlHandle)、_IQ (USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A))；