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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件： DRV8305
工具/软件：Starterware
您好！
我正在尝试使用 TMS320F28069M Launchpad 和 DRV8305 Booster Pack 在我的业余级别电机上运行 focus,以取代我以前的 BLDC 电机控制器。 但是、除了低速范围的低噪声外、Csocc 的性能要比 BLDC 差得多。 我想知道我是否做得不正确？
我使用的是 Sunnsky x2814-900KV 电机。 所有 PI 控制参数在实验中默认进行计算。
FOC 产生的扭矩比 BLDC 小。 例如、在低速时、我可以在1.5A 左右的电流下轻松地用手将电机停止在 soc. 但在 BLDC 控制下停止电机要困难得多-电机在完全停止前消耗超过10A 的电流。
2. FOC 在大约4000rpm 时产生较大的高音调噪声，但当进一步提高速度时，噪音消失。 BLDC 控制上没有出现此问题、因此我不认为这是电机问题。
3.在0速时、FOC 在电机中产生明显的白噪声、但在 BLDC 控制中情况并非如此。
我已将 R8、9、10、14更改为22k Ω、C10、11、12、22更改为0.031uF、以实现更好的滤波和感应。 下面是我的配置：
#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz (1185.73)// 1/(2*PI*(R14*R16)/(R14+R16)*C22) #define USER_PWM_FREQ_kHz (45.0) #define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (1501.5) #define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (13.0) #define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V (17.85) #define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (25.0) #define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (47.14)
如果有人能照亮灯、我真的很感激吗？
谢谢！
Xunjie
