[参考译文] LAUNCHXL-F28377S：CLA 并行计算错误

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/608842/launchxl-f28377s-cla-parallel-calculation-error

器件型号：LAUNCHXL-F28377S

我想使用 CLA、但发生了一些问题。有一个循环需要计算8次。我希望 CPU 和 CLA 计算4次。但结果将是错误的。如果让其中一个核计算为8次、则没有错误。

CPU 程序如下所示：

TEM1 = 0；
flag_testing2=0.2；
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO42=1；
fVal3=cosvalue；
fVal=sinvalide;
fVal1=e_d；
fVal2=e_q；
ftem2=tem2；
ftem3=tem3;
Fa0/a0；
Cla1ForceTask1()；/CLA

对于(k=0；k<=3；k++)
｛
//-------- 基本电压矢量的 Park 变换---
u_base_d[k]= u_base_alfa[k]*cosvalue + u_base_beta[k]*sinvalidue；
u_base_q[k]=-u_base_alfa[k]*sinvalidue + u_base_beta[k]*cosvalue；
//-------- 计算 e-_dash-------
e_dash_d[k]= tem2 - u_BASE_d[k]/tem_r_ta_sigma；
e_dash_q[k]= tem3 - u_BASE_q[k]/tem_r_ta_sigma；
//-------- 计算 A1、A2的值---
a2[k]=(e_dash_d[k])*(e_dash_d[k])+(e_dash_q[k])*(e_dash_q[k])；
a1[k]= 2*(e_d*e_dash_d[k]+ e_q*e_dash_q[k])；
//-------- 计算对称性---
对称[k]=-a1[k]/（a2[k])；
DIART = a1[k]* a1[k]- 4 * a2[k]* a0；

如果(直径> 0)
｛
t[k]=(sqrt (diart)- a1[k])/(2 * a2[k])；
如果(t[k]> tem1)
｛
温度1 = t[k]；
k_new = k；
DELAY_ISR_COUNT = t[k]/TS；
｝
｝

CLA 程序如下所示：

_interrupt void Cla1Task1 (void)
｛

Int32米；
float tem11=0、dart1=0；
浮点 TS1 = 0.00005；
float tem_r_ta_sigma1=0.01954896；


float t_cla[4]； //结果向量
float u_base_alfa_cla[4]=｛-179、179、358、0｝； //保留任务的输入参数
float u_BASE_BETA_CLA[4]=｛-310.03709455、0｝； //输入参数的正弦
float u_base_d_cla[4]；
float u_base_q_cla[4]；
float e_dash_d_cla[4]；
float e_dash_q_cla[4]；
float A1_CLA[4]；
float A2_CLA[4]；


fResult=-1；
对于(m=0；m<=3；m++)
｛

//-------- 基本电压矢量的 Park 变换---
u_base_d_cla[m]= u_base_alfa_cla[m]*fVal3 + u_base_beta_cla[m]*fVal；
u_base_q_cla[m]=-u_base_alfa_cla[m]*fVal + u_base_beta_cla[m]*fVal3；
//-------- 计算 e-_dash-------
e_dash_d_cla[m]= ftem2 - u_base_d_cla[m]/tem_r_ta_sigma1；
e_dash_q_cla[m]= ftem3 - u_base_q_cla[m]/tem_r_ta_sigma1；
//-------- 计算 A1、A2的值---
a2_cla[m]=(e_dash_d_cla[m])*(e_dash_d_cla[m])+(e_dash_q_cla[m])*(e_dash_q_cla[m])；
a1_cla[m]= 2*(fVal1*e_dash_d_cla[m]+ fVal2*e_dash_q_cla[m])；
//-------- 计算对称性---
//symmation_cla[m]=-a1_cla[m]/(a2_cla[m])；
DIART1 = A1_CLA[m]* A1_CLA[m]- 4 * A2_CLA[m]* fa0；

如果(DIART1 > 0)
｛
t_cla[m]=(__sqrt (dart1)- a1_cla[m])/(2 * a2_cla[m])；
如果(t_cla[m]> tem11)
｛
tem11 = t_cla[m]；
fResult = DIart1；
KN=m+4；
DELAY_ISR_count1 = t_CLA[m]/TS1；
｝
}

｝

8 年多前