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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
我正在使用 Motorware 14、我想使用传感器反馈。
我正在使用实验12b、我已将编码器速度输出连接为反馈。 在这个阶段没有问题、一切都可以正常工作。 我的问题是我可以运行电机的最小速度。
这是一个4极 ACIM、我的电流环路在10kHz 下工作、而速度环路在1kHz 下工作。 我有一个1024脉冲增量编码器。 我想控制低至20rpm 的电机。 因此、在每1 kHz 时、编码器模块的增量为1024 * 4 * 20 /(60 * 1000)= 1、365。 我认为它看起来太低了。
因此、对于如此低速的速度控制环路的频率、您有何建议？
此外、我还想检查编码器信号是否有问题。 例如、如果编码器未连接、或者 A 和 B 信号已正确连接等 我想检测它。 Instaspin 软件中是否有任何机制可以检查编码器中的错误类型？
