大家好、
我一直在 F28069M 中使用 DCL、使用 PI 控制器调节某些线圈上的电流。 我使用 J-tag 窗口调整变量、一切都进展顺利、直到我尝试将 SCI 功能添加到项目中、以便使用 C#为我的器件制作 GUI。
我使用了 SCIA 中断功能、可以从 PC 向 launchpad F28069M 发送和接收自定义格式的字符串、一切都很顺利、我可以检查调试窗口中的所有值、并确保 SCI 连接/通信工作正常!
但是、当我切换到实数项目时、激活 SCIA 中断、我可以发送和接收数据、但我的 GPIO 现在不起作用!!! 这些线圈通过一些 GPIO 进行控制、我通过选择一个特定的 GPIO 引脚来打开它们、该引脚会激活特定的线圈。
我使用的 GPIO 引脚是:17-19-44-50-51-55。 当我启动代码时、GPIO 状态保持开启状态、它们必须变为低电平!(我认为它们在输入状态时仍保持上拉状态)
那么、您认为我的问题是什么?
当我激活代码的这一部分时、一切都会出错:
此致
米拉德
