[参考译文] TMS320F28069：CANbus 错误恢复

它取决于几个因素、例如哪个节点是错误源、错误是临时的还是永久性的(在这种情况下、可能是器件问题)等 如果节点已停止发送/接收、则可能处于脱离总线状态。 CAN 协议的错误恢复机制设计用于从瞬态错误条件中自动恢复。 如果节点是重复错误帧的来源、则该协议旨在隔离具有总线关闭状态的节点。 从 BO 恢复可以是自动的或手动的。

"错误的消除"取决于错误的性质/来源。 通常、误差是由于噪声而引入总线的。 在这种情况下、应采用适当的滤波机制来消除噪声。