[参考译文] CCS/TMS320F28379S：C2000位置管理器 SinCos 库

您好！

Sincos 库使用 IQ 数学运算定点数据。 您必须在 IQ_Math 模式下使用 IQ 数学库来构建它。 上面显示为去标准化或 NaN 的变量都是_IQ15变量。 它们需要使用该格式、而不是浮点格式。 "itheta"结果也会错误。

您能否在将 MATH_TYPE 设置为 IQ_MATH 的情况下重新构建项目？

此致、

Richard

您好 Richard、

我们使用的是浮点、如示例 IDDK_PM_Servo_F2837x-v2中所示、并且已经有一些自己的使用 FLAOT 的代码。

SinCos 库是否会为 acitve 浮点的变量"ftheta"提供正确的值？

此致、
Stefan

您好 Stefan、

不幸的是、不是。 Sincos 库依靠 IQ15对一些变量进行格式化。 结果中有一个整数部分源自计算完整的正弦周期、还有一个小数部分是根据正弦/余弦比计算得出的。 当转轴速度较高时、整数部分将从 QEP 获取、以确保没有错过任何周期、因此必须是整数。 它们分别占据"itheta"的 I 和 Q 部分。 浮点"ftheta"是"itheta"的 IQ15至浮点转换。

很抱歉、但我想您必须使用 IQ_Math 才能使 SINCOS 部件正常工作。

此致、

Richard

您好 Richard、

如果我在 SinCos 数据结构中对这些变量使用 long 数据类型(例如，sinofs、cosofs、singain、...)，是否可行？ 并在 IQmathLib.h 中使用 FLAOT_MATH？
PM_SINCOS.lib 已使用 IQ_Math 进行预编译、或者？

通常情况下、可以将位置管理器库与 IQmathLib.h 中的设置 FLAOT_MATH 结合使用吗？

此致、
Stefan

您好 Stefan、

一旦将 MATH_TYPE 定义为 FLOAT_MATH、代码就无法再访问 IQmath 库函数。 例如、_IQ15mpy 将替换为浮点乘法、从而生成浮点结果、因此代码将不起作用。 这些 IQ 函数需要保持正确的数字格式、并在整个 Sincos 库代码中使用。

我很欣赏这一问题、但我目前看不到一个简单的解决方案。

此致、

Richard

您好 Richard、

好的、我明白了。 但是、您能否告诉我位置管理器库中的 endat22库是否会与 IQ_Math 一同运行？

谢谢、此致
Stefan

您好、Barathi、您好、Richard、

我们有一个项目、希望使用 SinCos 库、Endat 库和旋转变压器库。
我们如何在我们的软件中处理此问题？ IQmathLib.h、IQ_Math 或 float 的正确值是什么？

此致、
Stefan