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[参考译文] LAUNCHXL-F28027F：LaunchPad 选择建议

admin
Guru**** 2537590 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28027F, BOOSTXL-DRV8305EVM, MOTORWARE, LAUNCHXL-F28069M

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/608016/launchxl-f28027f-suggestion-with-launchpad-selection

器件型号：LAUNCHXL-F28027F
主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8305EVM、 MOTORWARE、 LAUNCHXL-F28069M、 DRV8312-C2-KIT

您好！

我不熟悉 InstaSpin 和 C2000微控制器。 在为具有 BLDC 电机的机器人选择 EVM 时、我想获得一些建议。

我计划 将 LAUNCHXL-F28027F 与 BOOSTXL-DRV8305EVM 搭配使用、以测试我的 FOC 控制。  

我看到 LAUNCHXL-F28027F 没有用于我的增量编码器的 QEI。 将编码器代码集成到微控制器中有多少困难？ 如果我错了、请更正我、为此我需要在 CCS 上使用 Motorware 编写代码？

我的另一种选择是将 LAUNCHXL-F28069M 用于 QEI、但是它与 BOOSTXL-DRV8305EVM 的兼容程度如何？ 我之所以选择此选项、是因为我的电机至少需要40V 的电压。  

我的第二个问题是有关电压电平的问题。 理想情况下、我希望以48V 的电压运行 BLDC 电机。 是否有任何具有此额定电压的 EVM？

我的第三个问题是 InstaSpin 运行时的控制环路频率。 在哪里可以找到此信息？

谢谢、

Sowmya

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    TI__Guru**** 2537590 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Sowmya：

    根据我对 TI 工具和 Motorware 的使用经验、我将按如下方式回答您的问题：

    问：我计划  将 LAUNCHXL-F28027F 与  BOOSTXL-DRV8305EVM 配合使用 、以测试我的 FOC 控制。  

    我看到  LAUNCHXL-F28027F 没有用于我的增量编码器的 QEI。 将编码器代码集成到微控制器中有多少困难？ 如果我错了、请更正我、为此我需要在  CCS 上使用 Motorware 编写代码？

    答：LAUNCHXL-F28027F 仅适用于无传感器 FOC、因此、如果您无法使用 QEP 接口通过 此工具套件尝试使用含传感器的 FOC、

    问： 我的另一种选择是将  LAUNCHXL-F28069M 用于 QEI、但它与  BOOSTXL-DRV8305EVM 的兼容程度如何？ 我之所以选择此选项、是因为我的电机至少需要40V 的电压。  

    答：此选项适合您的用途。 借助 LAUNCHXL-F28069M、您可以完全访问 InstaSPIN-FOC  (无传感器和有传感器)和 InstaSPIN-MOTION 或 SpinTAC 套件(由 LineStream Technology Inc.提供支持)支持的全部功能

    BOOSXL-DRV8305EVM 与 LAUCHXL-F28069M 完全兼容、可在40Vdc 电机上正常运行。

    希望能提供帮助、

     

     

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    TI__Guru**** 2537590 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    好的、谢谢。
    对于工作电压为48V 的 EVM、您有什么建议吗？
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    TI__Guru**** 2537590 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    如果电机的额定电流较高、则可以选择 DRV830x-HC-C2-KIT；如果电机的额定电流较低、则可以选择 DRV8312-C2-KIT。 两个套件都需要 F28027F 或 F28069M controlCARD。 您可以链接到 TI 网站、如下所示、以查找更多详细信息。

    www.ti.com/.../tools_software.shtml