[参考译文] TMS320F28035：MCU 停止运行

您好、Tien、

[引用用户="Tien Truong Duc"]我遇到一个问题：MCU (C2000)意外停止、速率约为5%[/引用]

您是如何得出 MCU 暂停而不停留在 ILLEGAL_ISR 或永久软件循环中的结论的？ 共享任何支持数据。

[引用用户="Tien Truong Duc"]请向我提供有关 C2000停止运行的一些原因以及解决方法的建议。

实现看门狗是解决此类情况的最佳解决方案。

此致、

Gautam

[引用 user="Tien Truong Duc"]您是否可以建议我使用方法来总结 MCU 停止运行的情况？

最好在发生任何故障之前添加挂钩。 无论如何、您是否会生成任何 ePWM？ 如果是、请检查输出。

此致、

Gautam

田北俊

           “意外地停下来”没有多说。

1. 您是否说设备已"冻结"？ 也就是在赛道上停下来吗？
2. 还是在 ITRAP ISR 中的某个位置循环？
3. 连接 JTAG 时是否会发生问题？
4. 是否启用了看门狗？ 如果是、是否无法使器件脱离这种情况？
5. 如果未启用、请启用。
6. 目前、您如何从这种情况中恢复？ 热复位？ POR？ 下电上电？

请明确回答上述问题。

[引用用户="Tien Truong Duc"]此外，当它停止时，它没有 UART 通信，不能实现通过 GPIO 读取按钮状态以关闭另一个 GPIO (继电器控制)的后接地回路。我更改了下限状态，但继电器仍然打开。

SCI 是基于中断还是基于轮询？ 是否通过 UART 对按钮进行了此更改以打开/关闭继电器？

[引用 user="Tien Truong Duc"]SCI 基于中断。 继电器控制功能通过检查按钮状态和切换背面接地环路中的 GPIO 来实现(由 CPU 计时器计时)。[/报价]

由于上述两种情况都没有响应、因此似乎引发了陷阱。 请参阅此帖子以快速获取想法、但只有一种可能：

此致、

Gautam

田北俊

           显然、您的系统会受到某种类型的噪声的影响、并进入不确定的状态。 确定以下两项非常重要：

1. 导致这种情况的原因是什么？ (即此异常状态的"触发")。 确定原因将有助于防止这种情况首先发生。
2. 无论代码是在某个位置循环(例如、ITRAP ISR)-换句话说、CPU 仍然处于活动状态、执行"某些操作"(或)器件刚刚冻结。

如果 CPU 在某个位置循环、则活动 WD 应该能够使其脱离这种情况。 这就是我要求您启用 WD 的原因。 如果器件处于"冻结"状态、启用 WD 将不起作用。

如果您使用的是外部时钟源、是否可以尝试更改为 INTOSC1？

您是否在-TRST 上有下拉电阻器？

您能否共享连接到-XRS 引脚的电路？

尊敬的 Hareesh：

感谢您的回答、

我的转换器用于 UPS 等重要应用程序，我不想使用 WD。

如果您使用的是外部时钟源、是否可以尝试更改为 INTOSC1？ 是的、我使用的是外部时钟源、我认为它比 INTOSC 更可靠、您需要考虑什么？

您是否在-TRST 上有下拉电阻器？ 是的、我将原理图显示为 bellowe2e.ti.com/.../JTAG_2D00_SCH.docx

田北俊

           WD 是为了帮助从这样的情况中恢复。 无论如何、作为一个实验、请执行以下操作：

1. 启用 WD。 修改您的代码以根据需要进行服务。 查看 WD 是否能够将您的系统从这种异常情况中拉出。
2. 将时钟源更改为 INTOSC1。 我正在检查晶体示波器电路是否受到噪声的影响。 如何处理应用中的时钟缺失情况？
3. 我看到-TRST 引脚上有一个4.7K 下拉电阻。 将其更改为100欧姆。 请勿在此配置中连接仿真器、因为它可能会损坏仿真器。

• 发生这种情况的频率如何？
• 是否可以轻松地自动复制它？
• 是否有任何外部事件会触发此情况？

田北俊

           有关丢失时钟检测电路工作原理的信息、请参阅 F2805x 或 F2806x TRM。 但是、我怀疑您有时钟丢失的问题、在这种情况下、您的器件会被复位。

噪声可以通过任何引脚耦合到器件中、因此仅测量电源引脚上的噪声就不会切断噪声。 在任何情况下、您都需要在实际发生干扰时测量噪声。 请尝试我的建议。 如果系统附近没有物理存在这类问题、调试起来极其困难。 我们需要尝试许多实验来消除可能的原因。

尊敬的 Hareesh：

在尝试重现情况几天后、我又得到了它、我测量了一些信号、并按如下方式通知您：
-所有 PWM 输出关闭
- JTAG 引脚(TMS、TDI、TDO、TCK)处于逻辑高电平、nTRST 引脚电压等于0V
-我有两个 GPIO 被配置为输出、fisrt 引脚的电压为0.67V、其他 GPIO 输出电压为1.14V。

田北俊

           您的观察结果并不能传达很多信息。 除非您尝试我先前建议的实验、否则无法取得进一步的进展。

1. 启用 WD。 修改您的代码以根据需要进行服务。 查看 WD 是否能够将您的系统从这种异常情况中拉出。
2. 将时钟源更改为 INTOSC1。 我正在检查晶体示波器电路是否受到噪声的影响。 如何处理应用中的时钟缺失情况？
3. 我看到-TRST 引脚上有一个4.7K 下拉电阻。 将其更改为100欧姆。 请勿在此配置中连接仿真器、因为它可能会损坏仿真器。

让我重申，我的帮助能力有限，因为我无法访问原理图/布局，最重要的是无法访问硬件本身。

田北俊

  您是否能够完成我建议的实验？