工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我要实时找到50Hz 正弦波的512点 ADC。 采样频率为1.6kHz、相当于每周期32个样本、512点 FFT 意味着16个此类周期。 代码应连续测量 FFT 输出。 谢谢！ 下面是我设法获取采样数据的方法、但我不知道 下一步应该做什么。 请指导我。 谢谢！ 以下是我的功能代码。
#include "F28x_Project.h"//设备头文件和示例 include 文件
#include "math.h"
//外部函数原型
extern void InitSysCtrl(void);
extern void InitPieCtrl (void)；
extern void InitPieVectTable (void)；
//此文件中找到的函数的原型语句。
void GPIO_select (void)；
void Setup_ADC_conf (void)；
void Setup_ePWM (void)；
void ConfigureDAC (void)；
中断空 ADC_ISR (空)；
//全局变量
浮动 TS；
////// 读取反馈信号
浮动 Vac = 0；
//unsigned int Voltage2 = 0；
//unsigned int Voltage3 = 0；
浮动 IAC = 0；
//unsigned int Current2=0；
//unsigned int Current3=0；
//unsigned int index = 0；
float rand1 = 0；
//float rand2 = 0；
//float rand3 = 0；
浮点 Crand1 = 0；
//float Crand2 = 0；
//float Crand3 = 0；
////////////////////
//Lowpass 滤波器变量
//
浮点 MI=0.0；
浮点 M=0；
float VAC2=0；
浮点 VAC=0；
//float IO1=0；
float IO2=0；
float io=0；
float V_out=0.0；
//AC 电压变量
浮点 Vac_ref=0.0；//必须始终为零
float V_AC=0.0；
float I_AC_ref=0.0；
float I_AC=0.0；
///float Q_FILTER_UN=0.0、Q_FILTER_UI=0.0、Q_FILTER_OUT=0.0、Q_FILTER_UI、Q_FILTER_UUOU=0.6283；
浮点 Vac_error=0.0；
float I_AC1=0.0；
悬空 Vac_er_n=0.0；
悬空 Vac_er_n1=0.0；
浮点 KP_VAC = 0.04；
浮点 ki_VAC = 0.005；
float IAC_error=0.0；
float IAC_error1=0.0；
float IAC_er_n=0.0；
float IAC_ER_n1=0.0；
悬空 KP_IAC = 1；
float ki_IAC = 0.05；
浮点 KP_VD = 1；
float ki_VD = 0.5；
float Vd_er_n1 = 0；
float ID_i1 = 0.0；
float ID_I = 0；
float ID_p = 0；
float ID_ref = 0；
float IAC_I = 0；
//float KP_IAC = 0.3；//1.0e-3；//1.0e-3；1.0e-4
//float ki_IAC = 0.3；//10.0e-3；//2.0e-5；7.5e-3
float V_alpha_r=0.0；
float V_beta_r=0.0；
float V_alpha=0.0；
float V_beta = 0.0；
float Vd=0.0；
float VQ=0.0；
float Vd_r=0.0；
浮点 VQ_r=0.0；
float Vd_error=0.0；
float VQ_error=0.0；
浮点 KP_VQ = 2；
float ki_VQ = 0.5；
float Vd_er_n=0.0；
//float Vd_er_n1=0.0；
float VQ_er_n=0.0；
float VQ_er_n1=0.0；
//float ID_ref=0.0；
float IQ_ref=0.0；
float I_alpha_r=0.0；
float i_beta_r=0.0；
//float ID_p=0.0；
//float ID_I=0.0；
float IQ_p=0.0；
float IQ_I=0.0；
float IQ_i1=0；
float Vpv=0；
float IPV=0；
float P=0；
float P_OLD=0；
float inc=1；
float V_max=19；
float V_min=16；
浮点 Vref_PV.17.6；
float DeltaV=0.01；
float verror = 0；
float v_adc=0；
float v_ADC1=0；
float I_ADC=0；
float I_ADC1=0；
float Kp_vpv = 0.005；
float ki_vpv = 0.009；
浮点 D1 = 0.1；
浮点 DSH = 0.1；
float Vq00 = 0；
浮动 DW；
float dW0 = 0；
浮动 W；
悬空 W0；
浮点 Theta0 = 0；
浮点 θ；
浮点正弦；
浮点余弦；
//有符号 int V_dac；
//////////////////////////// 电压控制变量////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//电压 PI 控制器常数
////////////////////// 电流控制变量//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//电流 PI 控制器常数
//反转 Park 变换变量
//逆向克拉克变换变量
//正弦 PWM 脉冲上升
无符号 int PRD = 1562；// Fsw = 10000Hz
浮点 M1；
浮动 M2；
//######################################################################################################################
//主代码
//######################################################################################################################
void main (void)
｛
InitSysCtrl()；// DSP2837x_sysctrl.c 中的基本内核初始化
TS=0.000058；
W0=314.159265；
DINT；//禁用所有中断//
GPIO_SELECT()；
Setup_ADC_conf()；
Setup_ePWM ()；// ePWM 初始化
ConfigureDAC()；
InitPieCtrl()；// PIE 表的基本设置；来自 DSP2833x_PIECTRL.c
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；// PIE 中的默认 ISR
EALLOW；
PieVectTable.ADCB1_INT =&ADC_ISR；//用于 ADCB 中断的函数
EDIS；
//在 PIE 中启用 ADCB INT：组1中断2
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx2 = 1；
IER |= M_INT1；//为 ADC 启用 INT1
EINT；
ERTM；
while (1)
｛
｝
｝
void GPIO_select (void)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0；//启用 GPIO0上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0；//启用 GPIO1上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0；//启用 GPIO2上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 0；//启用 GPIO3上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 0；//启用 GPIO4上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO5=0；//启用 GPIO5上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0；// GPIO4
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；// GPIO17 = PWM6B
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1；// GPIO12 = PWM7A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；// GPIO13 = PWM7B
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=1；// GPIO14=PWM8A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 1；// GPIO15 = PWM8B
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5=1；// GPIO16=PWM6A
EDIS；
｝
void Setup_ADC_conf (void)
｛
EALLOW；
AdcbRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
// AdcSetMode (ADC_ADCB、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
AdcbRegs.ADCCTL2.bit.Resolution = 0；// 12位分辨率
AdcbRegs.ADCCTL2.bit.SIGNALMODE = 0；//单端通道转换(仅12位模式)
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；//将脉冲位置设置为延迟
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；//为 ADC 加电
DELAY_US (1000)；//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
EDIS；
EALLOW；
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 5；// SOC0将转换引脚 B5
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 14；//采样窗口为14个 SYSCLK 周期
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；//在 ePWM7 SOCA/D 上触发
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 4；// SOC1将转换引脚 B4
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 14；//采样窗口为14个 SYSCLK 周期
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5；//在 ePWM7 SOCA/D 上触发
AdcbRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 2；// SOC2将转换引脚 B2
AdcbRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 14；//采样窗口为14个 SYSCLK 周期
AdcbRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5；//在 ePWM7 SOCA/D 上触发
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 3；// SOC3将转换引脚 B3
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 14；//采样窗口为14个 SYSCLK 周期
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5；//在 ePWM7 SOCA/D 上触发
//AdcbRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 4；// SOC4将转换引脚 B3
//AdcbRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 14；//采样窗口为14个 SYSCLK 周期
//AdcbRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 5；//在 ePWM7 SOCA/D 上触发
//AdcbRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 2；// SOC5将转换引脚 B5
//AdcbRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 14；//采样窗口为14个 SYSCLK 周期
//AdcbRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 5；//在 ePWM7 SOCA/D 上触发
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 3；// SOC5的末尾将设置 INT1标志
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志
AdcbRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
EDIS；
｝
void Setup_ePWM (void)
｛
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；// CLKDIV = 1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；// HSPCLKDIV = 1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//向上-向下计数模式
EPwm1Regs.TBPRD = 1562；//计时器周期18.75 KHz
// TBPRD = 1/2 (100MHz/18.75kHz)
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；//占空比
EPwm1Regs.AQCTLA.ALL = 0x0090；//在 CMPA 上清除 ePWM7A
//将 CMPA 上的 ePWM7A 设置为 down
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；//将 PWM1B 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED = 0；// 0.25微秒延迟
EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED = 0；//针对上升沿和下降沿
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3；// ePWM7A =红色
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2；// S3=1 ePWM7B 上的反相信号
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0；// ePWM7A =红色和 FED 源
EPwm1Regs.ETSEL.ALL = 0；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；// ADC 触发
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2；//触发周期匹配
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//触发第1个事件
///////////////////////////////////
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；// CLKDIV = 1
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；// HSPCLKDIV = 1
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//向上-向下计数模式
EPwm2Regs.TBPRD = 1562；//计时器周期18.75 KHz
// TBPRD = 1/2 (100MHz/18.75kHz)
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；//占空比
EPwm2Regs.AQCTLA.ALL = 0x0090；//在 CMPA 上清除 ePWM8A
//将 CMPA 上的 ePWM8A 置为低电平
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//将 PWM2A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；//将 PWM2B 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED = 0；// 0.25微秒延迟
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = 0；//针对上升沿和下降沿
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3；// ePWM8A =红色
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2；// S3=1 ePWM8B 上的反相信号
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0；// ePWM8A =红色和馈电源
///////////////////////////////////
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；// CLKDIV = 1
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；// HSPCLKDIV = 1
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//向上-向下计数模式
EPwm3Regs.TBPRD = 1562；//计时器周期18.75 KHz
// TBPRD = 1/2 (100MHz/18.75kHz)
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA =0；//占空比
EPwm3Regs.AQCTLA.ALL = 0x0090；//在 CMPA 上清除 ePWM9A
//将 CMPA 上的 ePWM9A 置为低电压
EPwm3Regs.DBRED.bit.DBRED = 0；// 0.25微秒延迟
EPwm3Regs.DBFED.bit.DBFED = 0；//针对上升沿和下降沿
EPwm3Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3；// ePWM9A =红色
EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2；// S3=1 ePWM9B 上的反相信号
EPwm3Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0；// ePWM9A =红色和 FED 源
///
｝
空配置 DAC (空)
｛
EALLOW；
DacaRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL = 1；//使用 ADC 基准
DacaRegs.DACCTL.bit.LOADMODE = 0；//加载下一个 SYSCLK
DacaRegs.DACVALS.ALL = 0x0800；//设置中等范围
DacaRegs.DACOUTEN.bit.DACOUTEN = 1；//启用 DAC
DacbRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL = 1；//使用 ADC 基准
DacbRegs.DACCTL.bit.LOADMODE = 0；//加载下一个 SYSCLK
DacbRegs.DACVALS.ALL = 0x0800；//设置中等范围
DacbRegs.DACOUTEN.bit.DACOUTEN = 1；//启用 DAC
EDIS；
｝
中断空 ADC_ISR (空)
｛
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1；
VAC = AdcbResultRegs.ADCRESULT0；//将结果存储为全局
V_ADC = AdcbResultRegs.ADCRESULT1；
I_ADC = AdcbResultRegs.ADCRESULT2；
IAC = AdcbResultRegs.ADCRESULT3；//将结果存储在全局范围内
rand1 =(Vac*3)/4095)-1.43；
V_ADC1 =((v_ADC*3)/4095)；
I_ADC1 =((I_ADC*3)/4095)；
Crand1 =((IAC*3)/4095)-1.440；
V_out = rand1*235.75；
Vpv = v_ADC1*11.50；
IPV = I_ADC1*2.27272727；
IO = Crand1*5.55;
//mppt
P = Vpv*IPV；
if (tere.<P_old))
｛
inc=-inc；
｝
vref_pv=vref_pv+inc*deltaV；
如果(Vref_pv>V_max)
｛
VREF_PV=V_max；
｝
IF (Vref_pv．v <V_min) ．v
｛
VREF_PV=V_min；
｝
Verror = Vpv - Vref_pv；
P_OLD=P；
DSH = DSH + KP_vpv*镜像+ ki_vpv*镜像；
如果(DSH > 0.25)
｛
DSH=0.25；
｝
否则(DSH < 0.25)
｛
DSH=0.25；
｝
其他
｛
DSH = 0.25；
｝
D1 = DSH*125；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = D1；
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//软启动
// if (Vac_pk <=Vac_pK1)
//｛Vac_pk1=Vac_pk；｝
//否则
//｛Vac_pk1=Vac_pK1+0.5；｝
//Vac_ref = Vac_pk1*正弦；
// I_AC 电流限制器可避免瞬态电流感应
// if (I_AC>=3)
//｛I_AC = 3；｝
//否则(I_AC<=-3)
//｛I_AC =-3；｝
//否则
//｛I_AC = I_AC；｝
//总角度频率= W0+Delta (W)
W = W0；
//集成
Theta = Theta0+(W*TS)；
if (Theta >= 6.283184)
｛
Theta = 0；
｝
//===================
Theta0 = Theta；
Sine = sin (Theta)；
余弦= cos (Theta)；
// 基于 DQ 的控制
V_alpha_r = Vac_ref；
V_beta_r = 0.0；
vd_r = cosine*V_alpha_r + sine*V_beta_r；
vq_r =-sine*V_alpha_r + cosine*V_beta_r；
V_alpha =V_out；
V_beta = 0.0；
VD = cosine*V_alpha + sine*V_beta；
Vq =-sine*V_alpha + cosine*V_beta；
vd_er_n1 = vd_r - vd；
Id_p=KP_Vd*Vd_er_n1；
Id_i=ID_i1+(ki_Vd*Vd_er_n1)；
if (ID_I>3.0)
｛ID_I=3.0；ID_i1=3.0；｝
否则、如果(ID_I<-3.0)
｛ID_i=-3.0；ID_i1=-3.0；｝
其他
｛ID_I=ID_I；｝
Id_ref=ID_p+ID_I；
vq_er_n1 = vq_r - vq；
IQ_p=KP_VQ*VQ_ER_n1；
IQ_i=IQ_i1+(ki_VQ*VQ_er_n1)；
if (IQ_I>3.0)
｛IQ_I=3.0；IQ_i1=3.0；｝
否则、如果(IQ_I<-3.0)
｛IQ_i=-3.0；IQ_i1=-3.0；｝
其他
｛IQ_I=IQ_I；｝
IQ_ref=IQ_p+IQ_I；
I_alpha_r = cosine*ID_ref - sine*IQ_ref；
i_beta_r = sine*ID_ref + cosine*IQ_ref；
I_AC_ref = I_alpha_r；
if (i_ac_ref>3.0)
｛I_AC_ref=3.0；｝
否则、如果(IAC_I<-3.0)
｛I_AC_ref=-3.0；｝
其他
｛I_AC_ref=I_AC_ref；｝
// I_AC_ref = 3* sin；//电流环路调谐的固定基准
IAC_ER_n1 = I_AC_ref-IO；
IAC_ERROR=IAC_error1+(ki_IAC*IAC_ER_n1)；
if (IAC_ERROR>0.9)
｛IAC_ERROR=0.9；
IAC_error1=0.9；｝
否则、如果(IAC_ERROR<-0.9)
｛IAC_ERROR=-0.9；
IAC_error1=-0.9；｝
其他
｛IAC_ERROR=IAC_ERROR；｝
MI =(KP_IAC*IAC_ER_n1)+IAC_ERROR；
如果(MI > 0.7)
｛MI = 0.7；｝
否则(MI <-0.7)
｛MI =-0.7；｝
其他
｛MI = MI；｝
//比较值提升
M=0.7*正弦；
M1 =(M)*(781)+(781)；
M2 =(-M)*(781)+(781)；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = M1；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = M2；
//EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 25；
IAC_error1=IAC_ERROR；
//Vac_i1=Vac_I；
ID_i1=ID_I；
IQ_i1=IQ_I；
//================================================
// Uan =正弦；
// UBN = sin (Theta-2.094395)；
// UCN = sin (Theta+2.094395)；
//================================================
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1；
//////////////// 发援会的产出////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
DacaRegs.DACVALS.ALL =(((rand1+1.43)*4095)/3)；
//DacbRegs.DACVALS.ALL =(((Crand3+1.6634)* 4095)/3.045)；
//从中断返回
AdcbRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1；//确认 PIE 组1以启用进一步的中断
｝
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//源代码结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
