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[参考译文] TMS320F280049：我能否在 TMS320F280049上使用编码器来提供角度和速度反馈、而不是 FAST

admin
Guru**** 2048030 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280049, MOTORWARE, CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/735297/tms320f280049-can-i-use-a-encoder-for-the-angle-and-speed-feedback-instead-of-fast-on-tms320f280049

器件型号：TMS320F280049
主题中讨论的其他器件： MOTORWARE、 controlSUITE

我想知道我是否可以  在 TMS320F280049上使用编码器来提供角度和速度反馈、而不是使用 FAST

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    是的、您可以在 Motorware 中将其作为 instaSPIN-MOTION 执行、如 F28006xF/M 只需将 FAST 的角度/速度替换为编码器或其他位置传感器的角度/速度即可。
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    TI__Guru**** 2048030 points
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    您的意思是、如果我想 将 FAST 的角度/速度替换为编码器的角度/速度、我必须使用 instaSPIN-MOTION 吗？  

    实际上、我没有在 仅使用 InstaSPIN-FOC 的 F28006xF/M 上使用编码器来获得角度和速度反馈、而不是 FAST。

    是否有任何 FOC 示例可说明如何 使用编码器进行角度和速度反馈而不是 FAST？

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    您的意思是、如果我想将 FAST 的角度/速度替换为编码器的角度/速度、我必须使用 instaSPIN-MOTION 吗？
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    TI__Guru**** 2048030 points
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    如果只应用有传感器 FOC、则无需 instaSPIN-MOTION。 您只需将 FAST 角度替换为传感器角度。 到目前为止还没有 F280049C 的任何示例代码、这就是您可以在 motorWare 中引用 instaSPIN-MOTION 项目的原因、正如我在前面所述、它应该是相同的。
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    TI__Guru**** 2048030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    实际上、我已经尝试修改 InstaSPIN 项目的 lab3c 、将 FAST 角度替换为传感器角度。 但电机无法运行、并且始终保持旋转。

    BTW、我可以看到、如果我手动旋转电机、enc_elec_angle 会发生变化。

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    实际上、我已经尝试修改 InstaSPIN 项目的 lab3c、将 FAST 角度替换为传感器角度。 但电机无法运行、并且始终保持旋转。
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    TI__Guru**** 2048030 points
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    您是否在每次电机启动时对编码器进行了偏移校准？ 您可以在 motorWare 中引用 lab12b、只需删除 spinTAC 函数、即可将其替换为 PI 稳压器 instaSPIN-FOC。
    或者、如果您想将位置传感器用于电机驱动、可以参考 controlSUITE 中的传感 FOC 示例项目。
    C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensored
    C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensored_Servo