[参考译文] TMS320F28377D：28377D USB 引导加载程序

您好、Sal。

我尝试更新上面附加的 Windows 驱动程序、但它没有什么不同！ 仍存在"未知设备"。 我的 PC 是 Win7 64位系统。 我还将 此方法重新设置为无效 。我调试了"F2837xD_USB_FLASH_kernels"示例、在 RAM 中运行、将 USB 电缆连接到 PC 时、如果在此处插入断点、调试器将在"UsbIntHandler"中停止。  USB PIN 配置正确、但 USB Windows 驱动程序出错。

我尝试了更多、并配置了在闪存中运行的示例"F2837xD_USB_FLASH_kernel"。  其结果如下：

我使用上面的 zip 文件更新其驱动程序、然后  器件在设备管理器中显示为"F28x7x USB Boot Loader (F28x7x USB 引导加载程序)"。 正确配置！

但 这种现象使我感到困惑  ：“未知设备”仍在 USB 引导模式中被识别(将0x0C5A 写入地址0xD00)。

有关问题2的更多详细信息：在 CCSV7中进行调试时、EMUKey 在0xD00寻址、EMUBMode 在0xD01寻址；将0x 0C5A 写入0xD00将把 EMUKey 更改为0x0C5A、但 EMUBMode 没有改变。您能解释一下吗？

然后我在    命令行中执行"usb_flash_programr.exe F2837xD_usb_flash_kernels_cpu01.dat blinky_cpu01.dat"、出现错误：

其他问题：如何在 RAM 中运行 F021_Flash_API？

我修改了 Cmd 文件、插入：

FLASH_API：
｛
   -l F021_API_F2837xD_FPU32.lib//(.text)
}负载= FLASHA，运行= RAMGS0，
Load_start (_F021_API_LoadStart)、
RUN_START (_F021_API_RunStart)、
Size (_F021_API_RunSize)、
PAGE = 0、ALIGN (4)

但是 、当在"F2837xD_USB_FLASH_kernels"项目中执行 Init_Flash_Sectors 函数时、程序会运行到非法 ISR。

这种配置是否适合在 RAM 中运行的闪存 API、以及如何在错误时进行配置？

谢谢。

您好、Sal。

只有当我在闪存(入口点：0x80000)中运行"F2837xD_USB_FLASH_kernels_cpu01"示例时、才会显示"F28x7x USB 引导加载程序"、当我通过将0x0C5A 写入0xD00 (带仿真器、复位 MCU 和启动)来强制 MCU 从 USB 引导加载程序运行时、"Unknown Device"。 我验证 MCU (TMS320 F28377DZWTT YFC_65C13ZW)是否为 REV C 芯片。因此 ROM 中的 USB 引导加载程序和 Windows 驱动程序有什么问题。

 当"F2837xD_USB_FLASH_kernels_cpu01"程序   运行到"InitFlash() 函数中时、它进入"非法 ISR"。 我该 如何处理例外情况？

闪存 API 问题：能否 从 FlashA 加载 F021_API_F2837xD_FPU32.lib 并在 RAM 上运行？

如  上所示修改 Cmd 文件。 它是否配置正确、以及如何在发生错误时进行配置？

谢谢。

尊敬的 Sal 和 Yang：

我已使用您提供的最新驱动程序验证 USB 引导模式。

在我自己的计算机上、在我重置 MCU 后、计算机无法识别 USB。  即使是未知设备也不会出现。

但是、在我的同事的计算机上、USB 引导可以成功运行。

我很确定我们遵循了相同的过程、并且我们使用的是 TI 提供的同一台计算机(Win10 64位)。

请告诉我如何在计算机上启用 USB？ 也许 Yang 可以尝试使用另一台计算机。

我在我自己的产品控制板中测试它、因此这可能是问题所在。控制器和连接器之间存在一个抗浪涌芯片(NUF2221W1T2G、作为 Attachmente2e.ti.com/.../NUF2221W1T2G.pdf)。请参阅下图、该抗浪涌芯片的阻抗(Rs)为22欧姆、  MCU 在此设计中能否正常工作。如果您需要更多详细信息 来做出判断、请通知我、  如果可以访问、我将尽快提供相关信息。

谢谢。

尊敬的王和 Sal：

现在、我可以访问将 MCU 配置 为 F28x7x USB 引导加载程序、它运行良好。非常感谢。

但是 、当我为我自己的项目自定义 USB 引导加载程序时、 会出现下面列出的一些其他例外情况。

首先、当我添加另一个 USB loaderEndpointDescriptor 时、插入以下代码：

const sUsbEndPointDescriptor loaderEndpointDescriptionor1 =
｛
USB_DTYPE_END<<8 |(2*sizeof (sUsbEndpointDescriptor)-1)、
｛
1、1、//Endpoint1、在类型中
2、0、0、0//批量模式传输
}
64、
0
｝ 

这些代码在我的计算机识别 EP1中的批量和批量输出 EP1.我使用以下代码将数据从 MCU 发送到 PC：

//从 USB 端点1发送数据
void TxDataEp1 (const UINT16 *数据、UINT16 length8、eDataEnd dataEnd)
｛
uint16 c；
//启用 endpoint1方向作为 TX
//将数据写入 FIFO
中(c = 0；c < length8；c++)
｛
USBREG8 (u_O)｝(* out_byte


)；//将数据写入 FIFO 中(c = 1)。 如果没有更多数据、请设置结束位。
USBREG8 (USB_O_TXCSRL1)=(dataEnd == USB_END_DATA)？ (USB_TXCSRL1_TXRDY | USB_TXCSRL1_SETUP)：USB_TXCSRL1_TXRDY；
//将端点1方向启用为 RX

｝ 

但是、当我使用"winusb driver lib"读取 USB Pipe 时 、它不返回任何内容。 定制 USB 驱动程序的过程是否 遵循正确的方式？ "TxDataEp1"函数有什么问题？

另外、 当我在 MCU 中运行闪存内核并以  asci8十六进制类型向其发送程序数据时、F021闪存 API 运行良好、程序加载到 MCU。但 当它在复位后运行时、当程序进入"ILLEGAL_ISR"时会发生异常。 我使用 不同 的工具比较不同情况下的闪存数据，一种使用 XDS200U 调试器加载数据，另一种使用 F021闪存 API 通过 USB 引导加载程序加载数据。 位于地址0x097FFE 的存储器中只有一个差异、在 XDS200U 模式下显示"00 06 00 06"、而在 USB 引导加载程序模式下显示"FF FF FF FF"。 我已验证  十六进制文件中是否存在原始数据"00 06 00 06"。

您能解释一下吗？ 我真的很困惑。

此致！

您好！

在输入使用 F021闪存 API 对0x097FFE 地址进行编程时、我会按照您的建议细分 MCU 程序。  要在地址加载的32位数据。 如何将闪存部分配置为与64位边界对齐、cmd 链接文件中是否显示 align (4)配置良好？

幸运的是、我通过以下方式解决了闪存问题：在更改 cmd 链接文件以重新生成十六进制文件后重新编译工程、使用自定义的 USB 引导加载程序加载到 MCU。 一切都很好！

我将参考大容量主机示例尝试更多操作。  

谢谢。