[参考译文] CCS/TMS320F28069M：可以#39；t 在我自己的电路板上通过 INSTASPIN 实验室运行电机。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/738051/ccs-tms320f28069m-can-t-get-motor-running-with-instaspin-labs-on-my-own-circuit-board

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我无法让我的电机在我自己设计的电路板上运行。 我使用的是 TMS320F28069M 微控制器和 DRV8303栅极驱动器。

几乎所有内容都与 F28069M LaunchPad 的参考设计相同。

我更改的唯一内容是 PWM 通道、SPI 和 ADC。 以下是 LaunchPad 用于 PWM 的用途：

PWM_AH = ePWM1A

PWM_AL = ePWM1B

PWM_BH = ePWM2A

PWM_BL = ePWM2B

PWM_CH = ePWM3A

PWM_CL = ePWM3B

我在电路板上使用的是：

PWM_AH = ePWM7A

PWM_AL = ePWM7B

PWM_BH = ePWM2A

PWM_BL = ePWM2B

PWM_CH = ePWM1A

PWM_CL = ePWM1B

我还在使用 SPIB 而不是 SPIA。

我已更改 hal.c SPIB 寄存器和 pwmHandle 顺序。 我还更改了 ADC 反馈顺序。

现在、当我运行 lab01b 时、一切都正常。 请参见下图。

我正在使用此电机：Nanotec DB42S03

使用 user.h 文件：e2e.ti.com/.../User_5F00_j.h-eerste-lab-geen-maxon.c

 下面是我使用的 hal.c 文件：

e2e.ti.com/.../HAL-NIEUW.c

现在、当我想在我自己的电路板上运行 lab02时、我的电机发出了一个高挤压声音。

当我在 LaunchPad 上运行它时、一切工作正常。