[参考译文] CCS/TMS320F28335：controlSUITE 中的 fastRTS 示例不起作用

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Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/736988/ccs-tms320f28335-fastrts-example-from-controlsuite-not-working

器件型号：TMS320F28335
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE、 C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我希望使用 fastRTS 加快项目中的一些浮点计算。首先、我尝试通过使用 controlSUITE 提供的示例来学习如何使用它。

示例名称是"28335_fastRTS"、位于"C：\ti\controlSUITE\libs\math\FPUfastRTS\V100\examples_ccsv4\2833x_fastRTS"。

我遵循了文档"C28x 浮点单元 fastRTS 库"(SPRCA75)：

(1)在 build---c2000 link--file search path 中-- rts2800_fpu32.lib 和 rts2800_fpu32_fast_imple.lib 都已存在。

(2)按优先顺序搜索库和重新读取库已勾选。另一个没有被勾选。

(3)按照链接顺序、它是28235_IQmath_Ink。cmd (不知道为什么是28235？)、rts2800_Fpu_fast_implement 和 rts2800_fpu32.lib。

I 编译工程时、编译日志如下所示。

****为项目28335_fastRTS 构建配置调试****

"C：\\ti\\ccsv8\\utils\\bin\\gmake"-k all

编译文件："c：/ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/examples_ccsv4/source/CodeStartBranch.asm
调用：C2000编译器
"c：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.3.LTS/bin/cl2000 "--silicon_version=28 -g -define=_debug -define=larg_model --include_path="C：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.3.LTS/include /ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/examples_ccsv4/source/CodeStartBranch.asm --include_path="/packages/ti/xdais --include_path="C：/ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/include --use_path="C：--quiet --diag_dwarning=225 --optimize_with_debug --large_memory_model --include_support_preproc_use_output-code.come_use_code.come_use_use_use_code.compruategrand_dive-proc-ase-use_use_use_use_suppuse_code.c -code.c -code.c -code.c -code.c -code.come_
完工："c：/ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/examples_ccsv4/source/CodeStartBranch.asm

编译文件："c：/ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/examples_ccsv4/source/fastRTS_sample.c
调用：C2000编译器
"c：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.3.LTS/bin/cl2000 "--silicon_version=28 -g -define=_debug -define=larg_model --include_path="C：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.3.LTS/include /ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/examples_ccsv4/source/fastRTS_sample.c --include_path="/packages/ti/xdais --include_path="C：/ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/include --quiet --diag_warning=225 --optimize_with_debug --large_memory_model --include_support_ase_pred_use_output=use_ase-fategrus_us_use_output-"--ategrus_us_us_use_output-"--ategrus_us_us_proc-ase_us_us_us_use_output=us_us_use_use_output-output-cn
完工："c：/ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/examples_ccsv4/source/fastRTS_sample.c

构建目标："28335_fastrts.out"
调用：C2000链接器
"c：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.3.LTS/bin/cl2000 /ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.3.LTS/lib /ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/examples_ccsv4/2833x_fastRTS "--silicon_version=28 -g -define=_debug -define=large_model --quiet --diag_warning=225 --optimize_with_debug --large_memory_model --unified_memory --float_support=fpu32 -asm_listing-out_output_all_syms -status-from_ram_infote_status-"-r32m /ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.3.LTS/include -ine-from_infot_infot_infot_infot_code"-r32m -r_code.rts"-r_code.tex-r_code.tex-r32"/ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/lib -r_infot_infot_infot_infot_infot_code.tex-r_infot_infot_infot_infot_infot_code.tex-r_code.tex-rts.ip_infot_code"-r32"-r_code.ts.r_infot_infot_infot_infot_infot_infot_infot_code./ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/examples_ccsv4/cmd/28335_fastRTS_lnk.cmd
警告：指定了"_c_int00"以外的入口点符号："code_start"
已完成构建目标："28335_fastrts.out"

****构建完成****

映射文件显示如下。

.text 0 00009000 0000030d
00009000 00000134 fastrts_sample.obj (.text)
00009134 00000056 rts2800_fpu32.lib：boot28.asm.obj (.text)
0000918a 0000004a rts2800_fpu32_fast_f늹 훺.lib：atan_F32.obj (.text)
000091d4 00000034：Cos_F32.obj (.text)
00009208 00000034：Sin_F32.obj (.text)
0000923c 00000029 rts2800_fpu32.lib：exit.c.obj (.text)
00009265 00000024：cpy_tbl.c.obj (.text)
00009289 00000021 rts2800_fpu32_fast_finc补.lib：sqrt_F32.obj (.text)
000092aa 0000001d rts2800_fpu32.lib：memcpy.c.obj (.text)
000092c7 00000019：args_main.c.obj (.text)
000092e0 00000019 rts2800_fpu32_fast_补遗.lib：div_F32.obj (.text)
000092f9 00000009 rts2800_fpu32.lib：_lock.c.obj (.text)
00009302 00000008 CodeStartBranch.obj (.text)
0000930a 00000002 rts2800_fpu32.lib：pre_init.c.obj (.text)
0000930c 00000001：startup.c.obj (.text)

根据上面提到的文档、这个.map 意味着它仍然使用正常的 RTS、而不是 fastRTS、因为 rts2800_fpu32.lib 出现在第一个。为什么会发生这种情况、因为我没有更改代码中的任何内容、并按照文档中的说明更改设置。实际上、我不必更改这些设置、因为它们已经与文档中所述的相同。

为什么它仍在使用正常 RTS？

我将 CCS8.2与 TI F28335实验套件搭配使用。

谢谢、

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2234255 points

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您好！

使用 CCS 8.2尝试使用 C2000ware 示例：

C：\ti\c2000Ware_1_00_05_00\libraries\math\FPUfastRTS\c28\examples

此致、

Gautam

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2234255 points

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您好、Gautam、

感谢您的评论。我已更改为 C2000ware。但是，这对我来说没有什么影响。我相信这些文档和文件与 controlSUITE 中的文件相同。

映射文件仍然首先附带 rst2800_fpu32.lib。

.text 0 00009000 0000030d
00009000 00000134 fastrts_sample.obj (.text)
00009134 00000056 rts2800_fpu32.lib：boot28.asm.obj (.text)
0000918a 0000004a rts2800_fpu32_fast_f补遗.lib：atan_F32.obj (.text)
000091d4 00000034 ：cos_F32.obj (.text)
00009208 00000034 ：Sin_F32.obj (.text)
0000923c 00000029 rts2800_fpu32.lib：exit.c.obj (.text)
00009265 00000024 ：cpy_tbl.c.obj (.text)
00009289 00000021 rts2800_fpu32_fast_finc补.lib：sqrt_F32.obj (.text)
000092aa 0000001d rts2800_fpu32.lib：memcpy.c.obj (.text)
000092c7 00000019 ：args_main.c.obj (.text)
000092e0 00000019 rts2800_fpu32_fast_补遗.lib：div_F32.obj (.text)
000092f9 00000009 rts2800_fpu32.lib：_lock.c.obj (.text)
00009302 00000008 CodeStartBranch.obj (.text)
0000930a 00000002 rts2800_fpu32.lib：pre_init.c.obj (.text)
0000930c 00000001 ：startup.c.obj (.text)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2234255 points

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您好、Ivan、

您能帮我了解.map 文件有什么问题吗？ fastRTS 库仅替换 rts2800_fpu32.lib 中这些函数的子集。用户指南的第6章列出了这些功能。

我希望从 FAST RTS 库中链接的所有函数都在此处：
atan_F32
Cos_F32
Sin_F32
sqrT_f32
DIV_F32

其他函数按预期来自标准 FPU RTS。我在.map 列表中看不到本应由快速 RTS 函数替换的任何内容、也没有看到。我缺少什么？

此致、

Richard

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2234255 points

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您好 Richard、

感谢你能抽出时间。我还可以看到一些函数使用 fastRTS、例如 atan、cos、sin。。我知道 fastRTS 并不是涵盖所有浮点计算。

我的困惑是根据 SPRCA75第3.4节 P10得出的。 "如果 fastRTS 库首先链接、您将看到如下列表所示的内容。请注意 atan、cos、sin、sqrt 和除法函数都来自 fastRTS 库。"

我的理解是 rts2800_fpu32_fast_implemtation.lib 应该首先出现在映射文件中、如下图所示。

但是、在我在上述帖子中生成的.map 中、rts2800_fpu32.lib 首先出现、正如您在第二行中看到的那样。请注意、在下图中、 rts2800_fpu32.lib 位于第三行。

我的问题是：

(1)在我的项目中使用.map 文件时、它使用 fastRTS 还是正常 RTS？

(2)"rts2800_fpu32.lib：boot.obj"在干什么？这是否意味着我先链接正常 RTS？

(3)是否有其他方法可以检查我是使用 fastRTS 还是正常 RTS？

非常感谢。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2234255 points

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您好、Ivan、

(1)在我的项目中使用.map 文件时、它使用 fastRTS 还是正常 RTS？
-它同时使用这两种方法。 fastRTS 支持的函数从 fastRTS 库链接、所有其他函数从标准 RTS 库链接。段的顺序不重要。它们按链接地址排序、而不是按链接器首先处理的文件排序。

(2A)"rts2800_fpu32.lib：boot.obj"在干什么？
-此模块包含启用浮点时设置 C 环境的代码。这来自汇编语言工具用户指南：

8.11.1运行时初始化
所有 C/C++程序都必须与代码链接才能初始化和执行称为引导程序的程序
例程、也称为 boot.obj 目标模块。符号_c_int00定义为程序条目
point 和是 boot.obj 中 C 引导例程的开始；引用_c_int00可确保 boot.obj 为
从运行时支持库中自动链接。当程序开始运行时、它会执行
boot.obj 优先。 boot.obj 符号包含用于初始化运行时环境和的代码和数据
执行以下任务：
•设置系统堆栈和配置寄存器
•处理运行时.cinit 初始化表并自动初始化全局变量(链接器为时)
使用--rom_model 选项调用)
•禁用中断并调用_main
运行时支持对象库包含 boot.obj。您可以：
•使用归档器从库中提取 boot.obj、然后直接链接中的模块。
•将适当的运行时支持库作为输入文件包含在内(链接器会自动提取
boot.obj、当您使用--ram_model 或--rom_model 选项时)。

(2B)这是否意味着我先链接正常 RTS？
－不

(3)是否有其他方法可以检查我是使用 fastRTS 还是正常 RTS？
我不这么认为。如果您在.map 文件中看到从"rts2800_fpu32_fast_f补遗.lib"链接的段、则表明 fastRTS 正在使用中。如果没有"rts2800_fpu32_fast_f늹 ular.lib"的引用、则不使用它。这是您上一篇帖子中两个屏幕截图的重要性。

您所做的是正确的。您的代码正在使用 fastRTS 函数构建。但愿这对您有所帮助。如果仍有任何问题、请随时回帖。

此致、

Richard

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2234255 points

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感谢您的友好解释。现在很清楚。进一步说明如何检查是否正在使用 fastRTS 或正常 RTS。

我还可以通过上面提到的 TI fastRTS 示例找到它。如果我以正确的方式放置链接器顺序、如果我按 F5、它将单步转到第二行。但是、如果我故意通过将正常 RTS 放在第一位置来放置链接器顺序、然后按 F5、它将单步转到 s_atanf.c 中的以下子函数在它完成子函数后、它会返回到我的代码中的下一行。

这是否可以作为使用正常 RTS 或 fasterRTS 的区别？调用 s_atanf.c 是否符合正常 RTS 的要求？

float
atanf (浮点 x)
｛
float w、s1、s2、z；
int32_t ix、hx、id；

get_float_word (hx、x)；
Ix = Hx&0x7fffffff;
if (ix>=0x4c800000)｛ // if |x|>=2**26 */
    if (ix>0x7f800000)
  返回 x+x；  /* NaN */
    if (hx>0) return atanhi[3]+atanlo[3]；
    否则    返回-atanhi[3]-atanlo[3]；
}如果(ix < 0x3ee00000){/* |x|< 0.4375 */
    if (ix < 0x39800000)｛ /*|x|< 2**-12 */
  if (hua+x>1) return x; /*提高不精确*/
    ｝
    ID =-1；
｝否则｛
x = fabsf (x)；
if (ix < 0x3f980000)｛  /*|x|< 1.1875 */
    if (ix < 0x3f300000)｛ /* 7/16 <=|x|<11/16 */
  ID = 0；x =((float) 2.0*x-one)/((float) 2.0+x)；
    ｝否则｛   /* 11/16<=|x|< 19/16 */
  ID = 1；x =(x -一)/(x +一)；
    ｝
｝否则｛
    if (ix < 0x401c0000)｛ /*|x|< 2.4375 */
  ID = 2；x =(x-(float) 1.5)/(one +(float) 1.5*x)；
    ｝否则｛   /* 2.4375 <=|x|<2**26 */
  ID = 3；x =-(float) 1.0/x；
    ｝
｝｝
   /*减少参数的结束*/
z = x*x;
w = z*z；
   /*在[i]z**(i+1)处将总和从 i=0更改为奇数和偶数*/
S1 = z*(at[0]+w*(at[2]+w*at[4]))；
S2 = w*(at[1]+w*at[3])；
如果(id<0)返回 x - x*(s1+s2)；
否则｛
    z = atanhi[id]-((x*(s1+s2)- atanlo[id])- x)；
    返回(HX<0)？ -z：z；
｝
｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2234255 points

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您好、Ivan、

很抱歉-我只是注意到您提出了后续问题。

您上一个帖子中的子函数位于标准 RTS 源代码中，因此如果在调用 atan()时执行该函数，链接器不会拉入 fastRTS。
要确定实际使用的库、最好始终在.map 文件的分配映射部分中查找"fpu32_fast_f늹 补程序"的符号。您应该会看到如下所示的条目：
0000aab1 0000004a rts2800_fpu32_fast_f补遗.lib：atan_F32.obj (.text)

此致、

Richard

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/TMS320F28335：controlSUITE 中的 fastRTS 示例不起作用