[参考译文] CCS/TMS320F28379D：在 CLA 上切换 GPIO

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/735455/ccs-tms320f28379d-toggling-a-gpio-on-cla

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

与上一个主题类似、我在从 CLA 任务访问 GPIO 时遇到了问题、尽管我的特定问题稍有不同(我已经设置 GPIO 以供 CLA 内核访问)。我已将以下代码行插入到之前工作的 CLA 任务中(在.cla 源文件中)：

GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO_debug2_field=1；

编译器抱怨"identifier "GpioDataRegs"未定义。" 该代码适用于 CPU (我在项目中包含了来自 C2000器件的 GPIO 支持)、但显然.CLA 源代码无法识别它。如果我在.cla 文件中手动包含"F2837xD_GPIO.h"、它会返回错误、抱怨未定义的数据类型(uint16等、显然 CLA 编译器不支持这些数据类型)。其他外设访问寄存器(AdcaRegs、EpwmRegs 等)也是如此。

我在其他地方看到过、CLA 有自己的寄存器用于访问 GPIO、但在 TRM 或 C2000ware 库中找不到任何对此的具体引用。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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请参阅 C：\ti\c2000\C2000Ware_1_00_05_00\driverlib\f28004x\examples\cLA 中的 F28004x 示例

称为 cla_ex3_background_Nesting_task_cla.cla

您可以看到 CLA 是如何处理 GPIO 寄存器的。

CLA 没有自己的 GPIO 寄存器。但您必须使 CLA 成为您尝试使用的 GPIO 的主器件。

希望这对您有所帮助、
SAL

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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Sal、您好、感谢您的建议。我看到该示例项目使用 HWREG 宏来直接访问寄存器。我正在尝试坚持 c2000ware "device support"文件夹(而不是 driverlib 文件夹)中的示例项目所使用的结构/位字段样式 API。以这种方式进行管理要容易得多...

我能够找到至少一个示例项目 sdfm_filter_sync_cla_cpu01、它通过 CLA 任务内的正常 API 访问外设。它在.CLA 源文件中包含多个额外的头文件(F2837xD_CLA.h、F2837xD_sdfm_drivers.h、F2837xD_struct.h 等)。不确定它在示例项目中的工作方式，包括我自己的此类文件，只是进一步中断了...

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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尊敬的 Mike：

您可以使用 CLA 上的位字段、如该示例所示。请尝试解决编译器问题。

SAL

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