主题中讨论的其他器件:DRV8301
工具/软件:Code Composer Studio
尊敬的 TI:
在"InstaSPIN 项目和实验室用户指南",版本1.0.16,2017年3月修订版第62页 :图19显示 了两个 Clarke 块,一个用于电流的三个阶段,另一个用于电压的三个阶段。 以下说明可能会有所帮助:
1) IA、IB、IC (输入)> Clarke > Ialpha、Ibeta (输出)
2) VA、Vb、VC (输入)> Clarke > Valpha_in、Vbeta_in (输出)
输入来自 ADC 驱动 器(模数转换器)
如果我 转至"PM_Sensorless"实验室和相关的德州仪器(TI)手册 、标题为"三相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制"、版本1.0–2011年3月、第33页、标题为"级别5 -递增系统构建方框图"的图、 我注意到、电压不是从 ADC 转换中获得的、而是从内部计算的电压 Ta、Tb、Tc 中获得的。 如下所示:
2) TA、TB、TC > Mfunc_V1、Mfunc_V2、Mfunc_V3、(输入)>伏特宏 > Valpha、Vbeta (输出)
然后、这些输入被馈送到滑动模式观测器(SMO Marco)。
VOLT_MACRO 计算 Clarke 变换。
这不是关于 FAST 技术相对于旧 SMO 的优势或宏删除的讨论。 为什么较新的设计选择 使用额外的 ADC 硬件、而不是仅仅获取内部 SVM 中的内部 Ta、Tb、Tc 信号? 这是否会通过添加 ADC 转换来增加系统的噪声/带宽? TA、TB、Tc>VA、Vb、VC 是一个令人印象深刻的电压、应该是相同的。
谢谢、
Kurt Kloesel