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[参考译文] CCS/TMS320F28069:DQ 直轴和正交轴 DRV8301 RevD F2806x 中的功率计算

Guru**** 2535750 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/733864/ccs-tms320f28069-power-computation-in-dq-direct-and-quadrature-axis-drv8301-revd-f2806x

器件型号:TMS320F28069
主题中讨论的其他器件:DRV8301

工具/软件:Code Composer Studio

尊敬的 TI:

在"InstaSPIN 项目和实验室用户指南",版本1.0.16,2017年3月修订版第62页  :图19显示 了两个 Clarke 块,一个用于电流的三个阶段,另一个用于电压的三个阶段。  以下说明可能会有所帮助:

1) IA、IB、IC (输入)> Clarke > Ialpha、Ibeta (输出)

2) VA、Vb、VC (输入)> Clarke > Valpha_in、Vbeta_in (输出)

输入来自 ADC 驱动 器(模数转换器)

如果我 转至"PM_Sensorless"实验室和相关的德州仪器(TI)手册 、标题为"三相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制"、版本1.0–2011年3月、第33页、标题为"级别5 -递增系统构建方框图"的图、 我注意到、电压不是从 ADC 转换中获得的、而是从内部计算的电压 Ta、Tb、Tc 中获得的。 如下所示:

2) TA、TB、TC > Mfunc_V1、Mfunc_V2、Mfunc_V3、(输入)>伏特宏 > Valpha、Vbeta (输出)

然后、这些输入被馈送到滑动模式观测器(SMO Marco)。

VOLT_MACRO 计算 Clarke 变换。

这不是关于 FAST 技术相对于旧 SMO 的优势或宏删除的讨论。   为什么较新的设计选择 使用额外的 ADC 硬件、而不是仅仅获取内部 SVM 中的内部 Ta、Tb、Tc 信号?  这是否会通过添加 ADC 转换来增加系统的噪声/带宽?   TA、TB、Tc>VA、Vb、VC 是一个令人印象深刻的电压、应该是相同的。

谢谢、

Kurt Kloesel

 

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    InstaSPIN-FOC 无法使用 TA/TB/TC 计算出的电压、因为它需要精确的相电压、不包括电机 Rs 和功率 FET 上的压降、因此需要额外的3个来对相电压进行采样。
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    再次感谢。  为了澄清与其他读者的讨论、我已经查看了 DRV830x-HC-C2-KIT_V105 (DRV8301)板、以表明该设计确实具有三相电压和三相电流感应功能、可为 FAST 算法提供此功能。