[参考译文] 编译器/LAUNCHXL-F28069M：独立 Instaspin 项目-卡在初始 ADC 校准中

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Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, CCSTUDIO

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/687005/compiler-launchxl-f28069m-standalone-instaspin-project---stuck-in-initial-adc-calibration

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 CCStudio

工具/软件：TI C/C++编译器

在此过程之后，我创建了一个独立的 Instaspin 项目，该项目在构建时没有错误。但是、我无法运行 lab01。

我有 LaunchXL-28069M 套件、而 lab01无需进行修改即可正常运行、无需修改即可创建独立项目。因此、这肯定是一个软件问题。

对于独立项目，程序会卡在 HAL_CA()内的 HAL_AdcOffsetSelfCal()函数中。

//Select VREFLO internal connection on B5
ADC_enableVoltRefLoConv (obj->adcHandle)；

//为所有 SOC
HAL_AdcCalChanSelect (handle、ADC_SockChanNumber_B5)选择通道 B5；

//应用人工偏移(+80)以考虑可能驻留在 ADC 内核中的负偏移
；ADC_AdcHandle


Conversion (ADC_AdcHandle)= ADC=AdcHandle Conversion (ADC=ADC=ADC=ADC=ADC=ADC=ENABLE_B5)；//调整处理

在 HAL_AdcCalConversion()中，程序尝试对所有 ADC 进行几次采样以计算平均偏移。

ADC_setSockFrcWord (obj->adcHandle、0x00FF)；

while (index < SampleSize)
｛
//等待 ADCINT1触发，然后将 ADCRESULT0-7寄存器相加
if (adc_getIntFlag (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1)==0)｛｝

//必须清除 ADCINT1标志，因为 INT1CONT = 0
adc_clearIntFlag (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1)；

sum += adc_readResult (obj->adcHandle、adc_ResultNumber_0)；
sum += adc_readResult (obj->adcHandle、adc_ResultNumber_1)；
sum += adc_readResult (obj->adcHandle、adc_ResultNumber_2)；

这将启用 ADC 的软件触发、完成后将计算平均值。

ADC_setSockFrcWord 似乎实际上不会触发转换、程序会卡在 ADCINTFLG 检查处。我尝试将其注释掉、但立即得到错误的 ISR 中断。任何绕过或注释掉此校准的尝试都会导致错误的 ISR 中断。由于这个准确的代码在正常项目中运行、我不确定在哪里检查错误。

有什么关于为什么会发生这种情况的想法？

e2e.ti.com/.../529701

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2619185 points

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请确保首先正确移植所有文件并进行索引、例如所有驱动程序头文件 hal.h 和.cmd 文件、尤其是检查 hal.h 是否适用于 F2806xF/M
2.确保在 mainISR()中调用 HAL_acqAdcInt()，以清除下一个入口的 ADC 中断状态标志。
3.确保在调用 HAL_setParams()之前禁用全局中断。

如果您再次有任何问题、您是否想详细说明您如何移植项目？这可能会帮助我理解您的问题。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2619185 points

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1.是的、我已经检查了这些文件、并非常确定 hal.h 是用于 F2806xF/M 就详细说明而言、该过程主要包括将所有包含的头文件复制到/inc 目录和编辑路径。工程编译正确、因此不是未解析引用的情况。
2.是的，HAL_acqAdcint()在 mainISR 中调用。我没有修改该部分。
3.我想我需要尝试一下。这可能是我在注释 ADC 代码后获得 badISR 的原因。

我将尝试选项3、并告知您它是否解决了问题。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2619185 points

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只是想办理入住手续、看看您的身边是否有任何更新。如果您有任何疑问、请告诉我。如果没有任何其他问题、我们将关闭此主题。谢谢。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2619185 points

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根据进一步的工作、这似乎是 Motorware 目录结构和文件位置的问题、而不是 ADC 问题。

我在\sw\modules\hal\boards 内创建了一个名为 test 的新文件夹、并从复制了 hal.c
\sw\modules\hal\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806\src 添加到此文件夹中。
我已确保目录结构与默认目录结构相似、因此 hal.c 的最终位置为\sw\modules\hal\boards\test\F28x\f2806x\src。
我在 lab01中删除了 hal.c 的链接、然后链接了新的 hal.c 我验证了在工程属性中正确解析了链接。已成功编译工程。

当我运行这个修改后的项目时、它一直在等待 PLL 锁定。

当我未修改运行 lab01时、它成功运行、因此硬件没有问题、只有软件编译/链接问题。

我对项目的 hal.c 进行了更改。如果我在中放置了修改后的 hal.c
\sw\modules\hal\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806\src、项目在我的更改后成功运行。因此、这不是我的代码中的错误问题。

因此、如果文件的位置从默认的 motorware 结构中更改、它会成功编译但不运行、并且会在等待 ADC 中断或 PLL 锁定时卡住、有时甚至在闪存初始化例程或随机的情况下也会卡住。

这不是硬件问题、也不是代码问题、而是一些链接或 CCStudio 问题。
您以前是否观察过这种情况？

如果我的问题太模糊、您可以关闭此主题。很抱歉延迟提供更新。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2619185 points

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您可以检查 hal.c、并且在本实验项目中是正确的。测试了一些运行良好的实验室项目。如果您有任何疑问、请告诉我。谢谢。

0 admin 7 年多前

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感谢你的帮助。我的问题已经解决、更改目录结构和链接文件没有问题。

我不知道它最初为什么不起作用、这一定是我的经验。现在一切都好了。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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