• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 13 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 614 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F28379D：如何为 LAUNCHXL-F28379D 演示连接2MTR-DYMO

admin
Guru**** 2618835 points

Other Parts Discussed in Thread: 2MTR-DYNO, LAUNCHXL-F28379D

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/689501/tms320f28379d-how-to-connect-2mtr-dymo-for-launchxl-f28379d-demo

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：2MTR-DYNO、 LAUNCHXL-F28379D

大家好、TI 专家、

 

我们的客户计划在 SPRT713.pdf 之后使用 LP379D-BPGAN-DYNO-BNDL 运行演示。

https://store.ti.com/lp379d-bpgan-dyno-bndl.aspx

 

我们对 SPRT735-pdf 有疑问。

 

您能否告诉我们如何将2MTR-DYNO 电机精确连接到 EVM？

  我们找到了如下相关的 E2E 主题；

      https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/536942/1956403#pi316717=2

 

  我们还阅读了电机数据表、如下所示；

    https://www.teknic.com/files/product_info/N23_Industrial_Grade_Motors_v6.3.pdf

 

我们的理解如下：

  - 3个 VA、Vb 和 VC 引脚应连接到电机 R 相、S 和 T 相的引脚。

问题；

是否有任何有关电机连接的建议？

  -可以像下面那样进行连接吗？

      - VA ->相位 R

      - VB ->相位 S

      - VC ->相位 T

  -连接运行演示是否足够？

    是否需要其他连接、例如 QEP？

    (我们在图10中找到了"QEP"。 SPRT735-pdf 的6级递增系统构建方框图。)

 

如果您告诉我们如何将电机的所有信号连接到 EVM、我们将不胜感激。

 

此致、

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我建议您查看下面的文档以获得所有答案
    www.ti.com/.../spracb8a.pdf

    如果您有进一步的疑问、请告知我们。 如果回答您的问题、请关闭此主题。
  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    感谢您的快速回复。
    非常感谢您的帮助。

    我在 SPRACB8A.pdf 中找到了针对电机连接的描述。
    谢谢！

    SPRACB8A.pdf。"6.1.5系统硬件连接"描述如下；
    当指示连接 motor1时，将马达1的端子 A、B 和 C 连接到 INV1连接器的端子 VA、Vb 和 VC 以及马达的 QEP
    将接头连接到 LaunchPad 上的 QEP-A。 同样、在接到指示时、将电机2连接到 INV2及其 QEP 接头
    到 LaunchPad 上的 QEP-B。

    但我在电机数据表中找不到这些信号名称、如下所示？
    www.teknic.com/.../N23_Industrial_Grade_Motors_v6.3.pdf
    －马达端子 A
    －马达端子 B
    -电机端子 C
    －马达的 QEP 接头

    问题：
    以下哪些引脚与电机数据表中的这些引脚等效？
    -电机端子 A ->信号名称是 R 相？ 还是 S？ 还是 T？
    -电机端子 B ->信号名称是 R 相？ 还是 S？ 还是 T？
    -电机端子 C ->信号名称是 R 相？ 还是 S？ 还是 T？
    -电机的 QEP 接头->电机数据表的信号名称是什么？

    如果您告诉我们如何将电机的所有信号精确连接到 EVM、我们将不胜感激。

    此致、
  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    本文档是通用文档。 如果电机没有标记端子、则可以从 A、B 和 C 的假设开始。如果顺序错误、它不会损坏任何东西。 只需换用任意两根导线、就可以了。

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

     

    感谢您的快速回复。

    非常感谢您的帮助。

     

    好的。

    根据您的建议、我想尝试通过旋转方式进行缆束连接。

     

    您能告诉我们我的“电机的 QEP 接头”问题吗？

     

    如果您在下面给出了电机数据表中“电机的 QEP 接头”的信号名称，我们将不胜感激。

     https://www.teknic.com/files/product_info/N23_Industrial_Grade_Motors_v6.3.pdf

    此致、

     

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    原理图是根据该原理图制作的。 请参阅 LaunchPad 的原理图。

    通常、黑色导线用于表示负电源。 这也是我在这里找到的。

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

     

    我们仍在尝试根据以下文档运行电机。

    http://www.ti.com/lit/an/spracb8a/spracb8a.pdf

     

    我们发现通过 FCL_LEVEL1示例项目运行电机。

    感谢你的帮助。

     

    但我们对 LAUNCHXL-F28379D 上的"JP6"有疑问。

     

    问题：

     －是否应填充“JP6”？

     

    我们在没有 JP6组装的情况下成功运行电机。

    和

    如果我们在没有 JP6组装的情况下重试、则找不到 PWM 输出。

    (请参阅随附的 pdf)

     

    你是否有相同的经验？

     

    根据我的理解、对于 FCL_LEVEL2示例项目、

    需要组装 J6才能为电机的 QEP 相关信号提供5V 电源。

     

    如果您告诉我们 FCL_LEVEL2示例项目运行电机的建议方法、我们将不胜感激

    包括如何解决这一“JP6人口问题”。

     

    如果您成功通过  FCL_LEVEL2示例项目运行电机、  

    如果您告诉我们正确的过程和连接设置、我们也将不胜感激。

    (我的试用中是否有缺失？)

      

    此致、

    e2e.ti.com/.../F283779D_5F00_demo1.pdf

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    应组装 JP6、因为它为 QEP 接头 J14和 J15提供5V 电源。

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢您的快速回复。

    非常感谢您的帮助。

    我尝试通过 使用 JP6填充的 FCL_LEVEL2示例项目来运行电机。

    但我们在所附 pdf 中找不到示波器捕获等 PWM 输出。

    (请参阅 atted pdf。)

    问题：

     为什么在随附的 pdf 中没有找到与示波器捕获类似的 PWM 输出？

     (我们的试用环境和 TI 的环境是否有任何不同？)

    我们的客户计划提前购买 EVM-KIT (LP379D-BPGAN-DYNO-BNDL)并需要 FCL_LEVEL6等2个电机演示。

    因此、如果您能为我们提供线索以及如何解决问题、我们将不胜感激。

    此致、

    e2e.ti.com/.../F283779D_5F00_demo2.pdf

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您 的评估平台可能已连接、这样 MCU 感应到过流情况并关闭 PWM。

    您必须确保 GPIO 和 ADC 的软件配置与您的硬件相匹配 、或者 在开发该软件的评估平台上测试该软件。  如果您不愿意将 TI 软件移植到您的平台、最好使用提供的软件所在的同一平台。

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

     

    感谢您的善意。

    非常感谢您的帮助。

     

    我同意你的观点。

    MCU 似乎被感测到如下所示的过流情况；

     - CMPSS1.COMPSTS = 0x3

     -组装 JP6时、CMPIN1P/ADCINA2 (J3-9)从1.48V 更改为3.29V。

     我们在购买的两款 LAUNCHXL-F28379D (Rev1.1)中发现了同样的观察结果。

     

    我们还发现了以下相关限制、例如 SPRUI77A.pdf 的"3.1修订版"

    修订版本1.1和1.2：

      •ADCINA2短接至 VREFHIB。 建议用户避免使用 ADCINA2通道。

     

    因此、我们需要购买 LAUNCHXL-F28379D (Rev2.0或更高版本)。

     

    问题：

     -您是否看到 LAUNCHXL-F28379D (Rev1.1)的相同观察结果？

     -您能告诉我们您的 LAUNCHXL-F28379D 版本、您发现在安装了 JP6的情况下成功运行 Motor1吗？

     

    P.S. 在填充了 JP6的 FCL_LEVEL1和2示例工程中、Motor2似乎正常运行。

     

    此致、

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    如果可能、最好使用 Launchpad 的 Rev2.0、因为这是我们当前支持的版本。 JP6主要将5V 连接到 QEP 接头(它源自3.3V 输入)。 因此、只要3.3V 输入电源能够为 QEP 提供所需的3.3V 板载电源和5V 电源、它就不会成为瓶颈。
  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    非常感谢您的善意。
    非常感谢您的帮助。

    我们考虑购买 LAUNCHXL-F28379D (Rev2.0)、以调查如何向客户运行示例项目。

    此致、
  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    希望您会发现它很有趣