[参考译文] TMS320F28377D：同时使用高分辨率周期和高分辨率占空比将导致 ePWM 输出端出现抖动

据此：

这是可能的、但您必须遵循以下步骤：

//禁用 TBCLKSYNC
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

//写入 CMP、TBPRD、TBPHS 寄存器。
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW； //设置影子加载
(* ePWM[j]).TBPRD =周期； // PWM 频率= 1/(2*TBPRD)
(* ePWM[j]).cmpa.half.cmpA =周期/2； //初始设置占空比50%
(* ePWM[j]).cmpa.half.cmpaHR =(0 << 8)； //初始化 HRPWM 扩展
(* ePWM[j]).TBPHS.ALL = 0；

//配置模式、时钟分频器和动作限定器
(* ePWM[j]).TBCTR = 0；
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN； //选择向上/向下计数模式
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； // TBCLK = SYSCLKOUT
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.free_soft = 00；

(* ePWM[j]).cmPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO； //在 CTR = 0时加载 CMPA
(* ePWM[j]).cmPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
(* ePWM[j]).cmPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
(* ePWM[j]).cmPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

(* ePWM[j]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
(* ePWM[j]).AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
(* ePWM[j]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET
(* ePWM[j]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR；

//配置 HRPWM 寄存器
EALLOW；
(* ePWM[j]).HRCNFG.ALL = 0x0；
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP； //两个边沿上的 MEP 控制
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP； // CMPAHR 和 TBPRDHR 控制
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_Zero_PRD；// CTR 上的负载= 0且 CTR = TBPRD
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1； //启用自动转换
(* ePWM[j]).HRPCTL.bit.HRPE = 1； //开启高分辨率周期控制

//设置 TBCTL[PHSEN]= 1
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.PHSEN = 1；

//设置 HRPCTL[TBPHSHRLOADS]= 1
(* ePWM[j]).HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；

//对所有其他 PWM 模块执行相同
…

//启用 TBCLKSYNC
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；

//执行软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1； 

你好、Nima、

客户相应地修改代码、但问题仍然存在。 您是否愿意帮助查看以下代码？

空 HRPWM_TG_Config (周期)

｛
uint16 j；
//
具有 HRPWM 的// ePWM 通道寄存器配置
// ePWMxA 在上升沿由 MEP 控制切换为低电平/高电平
//
//禁用 TBCLKSYNC
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

for (j=1；j <
谢谢。 
年轻 

大家好、我在使用 TMS320F280049M 时遇到了同样的问题。 我正在从 POST 中跟踪示例代码  

e2e.ti.com/.../189224

 在任何情况下、只要进行 UP_DOWN 或 UP 计数、我都会得到大小为1计数的抖动(在我的情况下、每粗步长为10nsec)... 目前是否有解决方案？

此致、

Alberto  

是的、代码中的问题是：

     (*ePWM[j]).HRCNFG.bit.HRLOAD  = HR_CTR_ZERO_PRD;    // load on CTR = 0 and CTR = TBPRD

它们必须在零和周期上加载。

如果他们不这样做，他们就会面临这一问题。

上面的链接是相同的问题。

没问题。 我将在实验中尝试该方法。

NIMA

是的、当然可以。 您能否发送他们的 CCS 项目以使我具有与他们完全相同的设置？

你好、Nima、

您可以通过以下链接引用工程、并将该文件解压缩到 C：\TI\controlSUITE\device_support\F2837xD\V210\F2837xD_examples_CPU1。

e2e.ti.com/.../hrpwm_5F00_prdupdown_5F00_sfo_5F00_v8.zip

非常感谢、

年轻