[参考译文] TMS320F28377D：QEP 计数器复位

Other Parts Discussed in Thread: AM26LV32

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/693334/tms320f28377d-qep-counter-reset

你好

我正在进行 BLDC 电机控制。

我的板与具有 controlCARD F28377的演示板非常相似

从 exemple IDDK v2.0获取的软件库。

我的反馈是 QEP +霍尔。

在一个校准步骤中、我获得了电气零和 TopZ 事件之间的 QEP 增量数量。

之后、将 QEP 配置为在 TopZ 事件上复位。  通过重新获取该角度来计算电角、以在真实电角上获得 RawValue = 0。

在正常使用寿命中、我获取 霍尔电容器、并根据电容器向 QEP 计数器应用位置(+校准步骤给出的角度偏移)

在第一个霍尔传感器更改值时、我进行了相同的操作、因为现在、我们可以确保完全转换了两个霍尔组合。

然后在 TopZ 事件中、QEP 计数器设置为0、然后我恰好处于良好位置。

这是正确的、但是在 Hal 电容器上升沿和 TopZ 之间的某个时间、我看到 QepCnt 毫无理由地复位为0！ (无顶部 Z FLG.IEL = 0)

我正在使用 IDDK exemple 上提供的 QEP 计算、未设置标志 IndexSyncFlag。

什么可以重置 QEP 计数器、但我的情况中的 TopZ 除外？？

QEP 配置如下：

/*------------------
eQEP 解码控制寄存器的初始化状态-------------------------------------------------------
*/
#define DV_QEP_QDECCTL_INIT_STATE (XCR_X2 + QSRC_Quad_MODE)

/*---------------
eQEP 控制寄存器的初始化状态
----------------------------------------------- */
#define DV_QEP_QEPCTL_INIT_STATE (QEP_emulation_free +\
PCRM_INDEX +\
0 +\
IEL_Rising +\
QPEN_ENABLE +\
QCLM_TIME_OUT +\
/*UTE_ENABLE*/0)

/*-----------------
eQEP 位置比较控制寄存器的初始化状态-------------------------------------------------------
*/
#define DV_QEP_QPOSCTL_INIT_STATE PCE_DISABLE

/*-------------------------------------------------------
eQEP 捕捉控制寄存器的初始化状态-------------------------------------------------------
*/
#define DV_QEP_QCAPCTL_INIT_STATE (UPPS_X32 +\
CCPS_X128 +\
CEN 使能)

电角的计算如下：

｛ \
float32 ElectThetaTemp； \/*
检查旋转方向*/ \
IF_MotorPosition _iQep.DirectionQep =(* DV_QEP_Regs[2]).QEPSTS.bit.QDF； \
\/*
检查 EQEP1的位置计数器*/ \
if_MotorPosition _iQep.RawTheta =(* DV_QEP_Regs[2]).QPOSCNT - if_MotorPosition _iQep.InitTheta； \
如果
(IF_MotorPosition _iQep.RawTheta < 0) \
IF_MotorPosition _iQep.RawTheta = IF_MotorPosition _iQep.RawTheta +(* DV_QEP_Regs[2]).QPOSMAX + 1； 否则、如果
(if_MotorPosition _iQep.RawTheta >(* DV_QEP_Regs[2]).QPOSMAX) \
IF_MotorPosition _iQep.RawTheta = IF_MotorPosition _iQep.RawTheta -(* DV_QEP_Regs[2]).QPOSMAX - 1； \
\
/*计算机械角度*/ \
if_MotorPosition _iQep.MechTheta= if_MotorPosition _iQep.MechScale* if_MotorPosition _iQep.RawTheta； \/*
计算电角*/ \
ElectThetaTemp = IF_MotorPosition _iQep.PolePairs*IF_MotorPosition _iQep.MechTheta； \
if_MotorPosition _iQep.ElecTheta =(ElecThetaTemp)-Floor (ElecThetaTemp)； \
\/*
检查索引出现情况*/ 如果
((* DV_QEP_Regs[2]).QFLG.bit.IEL =1)
\｛ \
IF_MotorPosition _iQep.IndexSyncFlag = 0x00F0； \
IF_MotorPosition _iQep.QepCountIndex =(* DV_QEP_Regs[2]).QPOSILAT； \
((* DV_QEP_Regs[2]).QCLR.bit.IEL = 1)；//清除中断标志*
\｝ \
\/*
检查单位时间超时事件以进行速度计算：*/ \/*
在 INIT 函数中，单位定时器配置为100Hz */ \
if ((* DV_QEP_Regs[2]).QFLG.bit.UTO = 1)
\｛ \
/***** 低速计算**/ \
if (((* DV_QEP_Regs[2]).QEPSTS.bit.COEF ||(* DV_QEP_Regs[2]).QEPSTS.bit.CDEF))\
｛//捕获计数器溢出，因此不执行计算速度*/ \
(* DV_QEP_Regs[2]).QEPSTS.ALL = 0x000C；
\｝ \
否则、如果((* DV_QEP_Regs[2]).QCPRDLAT！=0xFFFF) \
/*使用捕获计数器值计算低速*/ \
IF_MotorPosition _iQep.QepPeriod =(* DV_QEP_Regs[2]).QCPRDLAT；
\｝
\｝ 

这仅在真正的实际 TopZ 信号之前出现。 以后再也不来了。

感谢你的帮助。