请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28069F Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
您好！ 我正在尝试调试我自己的速度控制器、 我想了解几点。
1、SPD_ref 在 CTRL_setup()中更新(调用 CTRL_runTraj())，目标值是速度基准？我对吗？
2、如何绕过生成速度 PI 控制器实际速度基准的内部斜坡模块？
3、
//适当时运行 PID 速度控制器
if (CTRL_doSpeedCtrl (handle))
｛
_iq refValue = TRAJ_getIntValue (obj->trajHandle_spd)；////////////////////////////////////////////////////////////////////
//！ 返回 机械频率 pu
_iq fbackValue = EST_getFm_PU (obj->estHandle)；
我的问题是： krpmp 和机械频率 pu 之间有什么关系？
4、
//！ \brief 设置控制器中的输出速度参考值
//！ \param[in]处理控制器(CTRL)句柄
//！ \param[in] speed_ref_pu 输出速度基准值、pu
静态内联 void CTRL_setspeed_ref_pu (CTRL_Handle handle、const _IQ speed_ref_pu)
｛
CTRL_Obj * obj =(CTRL_Obj *)句柄；
obj->speed_ref_pu = speed_ref_pu；
返回；
}// CTRL_setspeed_ref_pu ()函数结束
速度_ref_pu 是否意味着 机械频率 pu？
非常感谢！
