[参考译文] RTOS/TMS320F28069：具有 SYSBIOS 的闪存 API

Michael、

您是否确定遵循了闪存 API 文档中提到的规则？

步骤10：回调、中断和看门狗的规则

此致、
曼诺伊

您好、Manoj

感谢您的回答。 我有点忙。 我是指 Flash_Program () Flash_Erase () Flash_Verify ()。

是的、我遵循文档 TMS320F2806x 闪存 API 中的规则。 它在我的非 RTOS 应用程序中工作正常。

但是、当我启动 BIOS (BIOS_start())时、它会在不使用任何 API 调用的情况下结束到 BIOS_linedWithIncorrectBootLibrary()中。

///----------------------------------
全局 int main (void)
///----------------------------------
｛
   //
   //备注：
   //应用程序主函数。 用于初始化和启动 RTOS。
   //输入   无
   //返回  代码
   //
   ///----------------------------------------------------------

   //
   //初始化并定义所有线程、系统和数据
   //
   SYS_INIT()；         //系统初始化，计时
   Flash_initRam()；    //准备用于 SRAM 的 API 闪存函数
   Flash_initData()；   //从闪存读取客户数据
   BU_init()；          //初始化业务单元线程和邮箱
   sci_init()；         //初始化 UART 接口线程和邮箱
   LED_INIT()；         //初始化周期性 LED 线程

   //启动系统 BIOS
   BIOS_start()；   //不返回

   返回(0)；
｝

此致

Michael

您好、Manoj

感谢您的回答。

您提到的帖子非常有趣。

但我的问题出现在较早的时候。 我甚至不调用任何闪存 API 函数。
在 BIOS_start()之后，程序会在 BIOS_linedWithIncorrectBootLibrary()无限循环中出现。

void BIOS_linedWithIncorrectBootLibrary (void)
｛
   /*
    * 如果执行到达此函数、则表示错误
    * 引导库与和 XDC 运行时启动函数链接在一起
    未 调用*。 如果代码生成工具的 RTS 库会发生这种情况
    * 之前是 SYS/BIOS 在链接行上生成的链接器 cmd 文件。
    *
   while (1)；
｝

我不能完全理解上述评论。 我使用2806x_BootROM_API_TABLE_Symbols_fpu32.lib。

我应该使用另一个库吗？ 还是更新版本？

此致

Michael

为了使 SYS/BIOS 应用程序正常工作、您必须使用 XDC 运行时的应用程序入口点、而不是 TI RTS 库提供的应用程序入口点。 确保链接器命令文件(或命令行)按照链接顺序将这些库放置在 TI 提供的 RTS 库之前：

  "/ti/catalog/c2800/init/lib/Boot.a28FP "
  "/ti/targets/rts2800/lib/ti.targets.rts2800.a28FP "
  "/ti/targets/rts2800/lib/boot.a28FP "

Alan

您好、Manoj

不、不是。

我不明白。  

SYSBIOS 创建了一个包含以下内容的 Linker.cmd：

-l"C：\Users\Mike\Dropbox\BraceEmbeddedWorking\Bmbed_TMDXCNCD28069\F28069AppSysBios\Debug\configPkg\package\ccfg\app_p28fp.o28fp"
-l"C：\Users\Mike\Dropbox\BraceEmbeddedWorking\Bmbed_TMDXCNCD28069\F28069AppSysBios\src\SysBIOS\SysBIOS.a28fp"
-l"C：\ti\BIOS_6_53_01_03\packages/ti\catalog\c2800\init\lib\Boot.a28fp"
-l"C：\ti\BIOS_6_53_01_03\packages/ti\targets\rts2800\lib\ti.targets.rts2800.a28fp"
-l"C：\ti\BIOS_6_53_01_03\packages/ti\targets\rts2800\lib\boot.a28fp"

我还在 F28069App.cmd 中添加了：

   //
   // RAM 中的闪存编程例程
   //
   FlashProgrammingRamSect： load = Application，   page = 0
          运行= L8DpSaramMem、    页= 1
          Load_start (_FlashProgramming_loadstart)、
          LOAD_END  (_FlashProgramming_loadend)、
          RUN_START (_FlashProgramming_runstart)

-使用 XDC 运行时应用程序条目需要做什么？ XDC 启动时、该怎么办？

-通常：我可以使用 2806x_BootROM_API_TABLE_Symbols_fpu32.lib 中的当前闪存函数吗？

-我是否必须在 cfg 文件中定义特殊的启动条目函数？ 启动时设置用户复位功能？ C 运行时初始化之前的函数？ (但这是只读的)

-还是与 SYS/BIOS 启动配置页面类似？ 它看起来与 XDC 类似。

－我是否必须定义一个条目函数，以便在 BIOS 初始化之前初始化闪存函数？ BIOS 开始之前的时间？

-当我使用 SYSBIOS 模板为 C28069定义新的 CCS 工程、然后加载如上所示的闪存函数时、这是否有帮助？

-我是否必须将闪存函数加载到内存中的特殊空间？  

-您是否知道描述我的案例的正确文档？ 我认为我的用例没有什么特别之处。 具有 SYSBIOS 和闪存编程功能的 F28069。

重新分级

Michael

链接器命令文件看起来正常。 但链接器命令行是什么样的？

生成的链接器命令文件必须出现在链接行中 codegen 工具的"libc.a"之前。 否则、来自 libc.a 的"c_int00"入口点将被拉入、而不是从"C：\ti\BIOS_6_53_01_03\packages/ti\targets\rts2800\lib\boot.a28fp"中拉入。

Alan

你好、Alan

感谢您的回答。 在这里、我的链接器命令行：

-v28 -ml -mt --cla_support=cla0 --float_support=fpu32 --vcu_support=vcu0 -g -c99 --diag_warning=225 --xml_warning=255 --diag_wrap=off --display_error_number --sysgen_func_subsections=on -z -xml_warning="-link_intrack_info-display_isde-link_ines=-link_ines"--link_ines"--link_inoid_ines=-link_ines"--link_ram_ram_ines"--inoid_clus_clus_overview_ines"--ines"-=clus_ines"./ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c2000_16.9.7.LTS/include /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c2000_16.9.7.LTS/lib

此致

Michael

CCS CDT 编译控制台输出中显示的最终链接器命令行应该如下所示：

调用：C2000链接器
"c：/ti/ccs810/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.2.LTS/bin/cl2000 "-v28 -ml -mt --cla_support=cla0 -float_support=fpu32 -vcu_support=vcu0 -g -diag_warning=225 --gen_warning=255 -diag_wrap=off -display_error_sections=on -z -diag_exclus_ram_ram_info-model -link/infot_intrack-"-link_libm.prisot.dlpage-fm.pru.pru.pru.pru.pru.cmpage-ines=clus.pru.pru.pru.pru.pru.pru.dlpage-ine-ines=clus.dlpf-nat_line-f28069 -line-intracknat_line-from-line-ine-ine-ines=clus.dlpf-natnatnatn.dl.dl.dl.dl.dl.dl.intrack-ine-ine-in /ti/ccs810/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.2.LTS/include /ti/ccs810/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.2.LTS/lib

请注意、链接行上的最后3项应该是您的链接器命令文件、在构建 BIOS 配置期间生成的链接器命令文件以及 RTS 库的"libc.a"。

包含在构建 BIOS 配置期间生成的链接器命令文件由项目的 C2000链接器文件搜索路径选项控制：

我怀疑您的项目缺少上面以蓝色突出显示的两个项目。 确保"Include library file or command file as input"(将库文件或命令文件作为输入)列表中的"libc.a"显示在最后。

Alan