Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, MOTORWARE
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器件型号：TMS320F28027F 主题中讨论的其他器件：DRV8301、 MOTORWARE
您好-
我有一个霍尔传感器观测器、该观测器工作良好、能够在低速/启动时为 InstaSPIN 提供角度。 我想在给定的速度阈值下转换到快速角度。
当我使用 EST_setAngle_pu ()设置角度时、一切都可以使用观测器角度来实现。 但是、如果我在此期间使用 FAST 估算的速度、则速度会被错误地报告。 由于速度错误、这使得过渡到快速角变得很困难。 然而、运行比使用霍尔观测器的速度时更平滑。
为了解决这个问题、我希望让观测器和快速独立运行-并排运行。 为此、除了使用 EST_setAngle_pu 之外、我还需要另一种使用观测器角度的方法。
当我尝试直接在 setPhasor 部分(恰好在 PARK / I-PARK 之前)设置观测器角度时、我会在电机上听到很大的"砰砰"声、有时还会锁存关断(来自 DRV8301)。 如果我在以某种速度运行时从快速角度切换到观测器角度、这种情况在我将 SpeedRef 设置为0之前不会发生、然后在稳定之后、会再次发生推波。
请在此处提供建议。 使用 EST_setAngle_pu 时、观测器角度始终正常工作、但直接在相量级别设置时不会正常工作。
我们非常感谢您的任何帮助/建议。
最棒的
-asfjahmed
