[参考译文] DRV8301-69M-KIT：版本 D

admin

Other Parts Discussed in Thread: DRV8301-69M-KIT, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/689207/drv8301-69m-kit-rev-d

器件型号：DRV8301-69M-KIT
主题中讨论的其他器件： MOTORWARE

大家好、

我已通过链接(www.ti.com/.../lvservomtr)购买了 DRV8301-69M-KIT FM TI 和电机。我使用 USB 电缆将套件连接到了我的桌面。我安装了 GUI 编写器、将所有从电机引出的电缆连接到套件 PCB。我提供24V 和50V 电压(尝试了2个案例)、但有问题。运行 GUI Composer 后、电机和套件板已成功识别。在电机识别过程的25%至45%中、电机开始平稳旋转@ 50V/100mA、没有任何奇怪的声音或任何异常。识别过程达到100%后、我单击"速度或扭矩"选项卡、然后单击"开始/停止"按钮。 3-4秒后、电机开始使用其轴发出嘶嘶声、从而随机顺时针和逆时针移动、而不完成全转。两个 GUI 合成器中发生完全相同的随机行为(成功识别套件板和电机后)。
InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN Motion。

我没有更改任何参数、如"识别设置"部分矩形、速度环路调整 PI 参数等

有人可以帮助我完成使用 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN Motion 旋转电机的过程吗？

我的电机控制知识非常基础。

提供的屏幕截图：
https://snag.gy/2sNGY1.jpg
https://snag.gy/7isfg4.jpg
https://snag.gy/SQbisY.jpg
https://snag.gy/RPhZ2y.jpg
https://snag.gy/lTAGfd.jpg

此致

Manos Tsachalidis

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

1.您似乎没有通过识别过程获得正确的电机参数。请断开电机与 GND 的绿线、只需将三相线(黑色/红色/白色)连接到 OUT_A/B/C、然后尝试再次运行识别。如果您使用的是 Teknic M2310PLN04K 电机、则正确的电机参数应接近以下值。

#define USER_MOTOR_Rs_Ohm (0.486878037)
#define USER_MOTOR_LS_D_H (0.000167491104)
#define USER_MOTOR_LS_q_H (0.000167491104)
#define USER_MOTOR_RATed_VACK_VpHz (0.0421106555)

2.是否可以下载并安装 motorWare？您可以找到有关 InstaSPIN-FOC/MOTION GUI 的快速入门指南、您可以按照步骤来实现参考示例项目。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

只是想检查一下您是否有任何更新，我一周没有听到您的声音，因此我假设您能够解决您的问题。如果您有任何疑问、请告诉我。如果没有任何其他问题、我们将关闭此主题。谢谢。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、您可以关闭此主题。如有任何疑问、我会再与您联系。再次感谢您的支持。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV8301-69M-KIT：版本 D