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[参考译文] RTOS/TMS320F28335：在安装 TI-RTOS/DSP-BIOS 后无法构建

admin
Guru**** 2253580 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE, SYSBIOS
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/692126/rtos-tms320f28335-cannot-build-after-installing-ti-rtos-dsp-bios

器件型号：TMS320F28335
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE、 C2000WARE、 SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

CCS 版本： 8.0.0.00016

DSP-BIOS 版本： 5.42.02.10 (不确定这是否正确、我在 Resource Explorer 中指向它)。  

我将项目设置为这样、没有涉及任何其他内容、在尝试构建时、我遇到了大量错误。 我看到 这里提到的解决方案、但它似乎不适用于我、我的 H28文件似乎没有引号。

一  

"./clkcfg.cmd"、第83行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用了未定义的符号"HWI_INT1"、第
85行：错误#10104：表达式中使用了未定义的符号"HWI_INT1"。/clkcfg.cmd"中使用了未
定义的符号"HWI_INT1"。
表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的符号"HWI_INT4"、第88行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_INT5"、第89行：错误#10104：未
定义符号"HWI_INT6"在表达式"./clkcfg.cmd"中使用
、第1091行：错误：未定义符号"HWI_INT6"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的符号"HWI_INT8"、第92行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_INT9"、第93行：错误#10104：未
定义符号"HWI_INT10"用于表达式"./clkcfg.cmd"、行：错误#10104
：未定义符号"HWI_INT10"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的符号"HWI_INT12"、行96：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_INT13"、行97：错误#10104：未
定义符号"HWI_TINT"在表达式"./clkcfg.cmd"中使用
、行错误#10104：未定义符号"HWI_tint"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_RTOS"、第100行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_RESERVED"、第101行：错误#10104：未
定义符号"HWI_NMI"在表达式"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"101010101010104
：未定义符号"HWI_NMI"、行：错误：未定义符号#101010101010101010101010104：未定义符号"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的符号"HWI_User1"、第104行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_User2"、第105行：错误#10104：未
定义符号"HWI_User3"用于表达式"./clkcfg.cmd"、第10104行：未定义符号"HWI_User3"、错误#10104
：未定义符号"HWI_User3"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_USER5"、行108：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_USER6"、行109：错误#10104：未定义符号"HWI_USER7"用于表达式"./clkcfg.cmd"
、行错误#10104
：未定义符号"HWI_USER7"、行错误#10104：未定义符号"HWI_USER1104"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_USER9"、
行112：错误#10104：表达式"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"HWI_USER10"、行113：错误#10104：未定义符号"HWI_USER11"、行
中使用的"clkcfg.cmd"、
行错误#10104：未定义符号"HWI_USER11"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT1_1"、行116：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT1_2"、行117：错误#10104：未定义符号"pie _INT1_3"用于表达式"./clkcfg.cmd"
、
行错误#10104：未定义符号"PI_INT1_1."。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT1_5"、行120：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT1_6"、行121：错误#10104：未定义符号"pie _INT1_7"用于表达式"./clkcfg.cmd"
、
行错误#10104：未定义符号"pie：错误10122"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT2_1"、行124：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT2_2"、行125：错误#10104：未定义符号"pie _int2_3"用于表达式"./clkcfg.cmd"
、
行错误#10104：未定义符号"PI_int2_1.0"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT2_5"、第128行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT2_6"、第129行：错误#10104：未定义符号"pie _int2_7"、表达式
"clkcfg.cmd"中使用
的未定义符号#10131"：错误#10104：未定义符号"PI_int2_int2_7"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_int3_1"、第132行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_int3_2"、第133行：错误#10104：未定义符号"pie _int3_3"、表达式
"./clkcfg.cmd"中使用
的未定义符号#10134"、错误：错误#10104：未定义符号"PI_int3_10134"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_int3_5"、第136行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_int3_6"、第137行：错误#10104：未定义符号"pie _int3_7"、表达式
".clkcfg.cmd"中使用
的未定义符号#10134"、错误：错误#10104：未定义符号"PI_int3_1.8/ine"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_int4_1"、第140行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_int4_2"、第141行：错误#10104：未定义符号"pie _int4_3"、表达式
".clkcfg.cmd"中使用
的未定义符号#10143"、错误：错误#10104：未定义符号"PI_int4_in4：未定义符号"pie_int4_10143"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_int4_5"、第144行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_int4_6"、第145行：错误#10104：未定义符号"pie _int4_7"、表达式
"clkcfg.cmd"中使用
的未定义符号#10144"、错误：错误#10104：未定义符号"PI_int4_int4_10144"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT5_1"、行
149：错误#10104：错误#10104：表达式"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT5_2"、行149：错误#10104：未
定义符号"pie _INT5_3"、行中使用错误#10104
：未定义符号"1./clkcfg.cmd"。 表达式
"../clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT5_5"、行152：错误#10104：表达式
"../clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT5_6"、行153：错误#10104：未定义符号"pie _INT5_7"用于表达式"../clkcfg.cmd"
、
行154"：错误#10104：未定义符号"PI_INT5_"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT6_1"、第156行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT6_2"、第157行：错误#10104：未
定义符号"pie _INT6_3"、表达式中使用的未定义符号"./clkcfg.cmd"、错误#10104：错误：错误#10104
：未定义符号"PI_INT6_INT6_158. 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT6_5"、行160：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT6_6"、行161：错误#10104：未定义符号"pie _INT6_7"、表达式
"clkcfg.cmd"中使用
的未定义符号#10101010164"、行错误：错误#10104：未定义符号"PI_INT6_INT6_int6"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT7_1"、行164：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT7_2"、行165：错误#10104：未定义符号"pie _INT7_3"、表达式
".clkcfg.cmd"中使用
的未定义符号#10166"、行错误：错误#10104：错误：未定义符号"PI_INT7_int7_int7"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT7_5"、行
169：错误#10104：错误#10104：表达式"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT7_6"、行169：错误#10104：未
定义符号"pie _INT7_7"、行中使用错误#10104
：未定义符号"clkcfg.cmd"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT8_1"、第172行：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT8_2"、第173行：错误#10104：未定义符号"pie _INT8_3"、表达式
中使用"./clkcfg.cmd"、
错误代码#10104"：未定义符号#10104：未定义符号"PI_INT8_INT8_int4"。 表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT8_5"、行176：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT8_6"、行177：错误#10104：未定义符号"pie _INT8_7"、
行错误#1010104"：未定义符号"clkcfg.cmd"。
表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT9_1"、行180：错误#10104：表达式
"./clkcfg.cmd"中使用的未定义符号"PI_INT9_2"、行181：错误#10104：未定义符号"pie _INT9_3"用于表达式"./clkcfg.cmd"

、行错误#10104：未定义符号"PI_INT9_INT9_3"。 表达式中使用的未定义符号"PI_INT9_5"
致命错误#99900：已达到错误限制；检测到100个错误

>>编译失败
makefile：142：目标'h.out'的配方失败
gmake[1]：***[h.out]错误1
makefile：138：目标'all'的配方失败
gmake：***[全部]错误2

****构建完成

  • 0
    TI__Guru**** 2253580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    弗兰克、
    是否可以发布完整的控制台输出，而不仅仅是错误消息？
  • 0
    TI__Guru**** 2253580 points
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    嗯、在从 Resource Explorer 安装 SYS/BIOS 而不是使用 DSP/BIOS 之后、我似乎已经解决了这个问题(区别是什么、我真的不理解)。 使用此处提供的示例(时钟实验套件)似乎可以正常构建和编译。

    但是、当我尝试添加特定于 C2000器件的 IO 接头时、情况又变得很糟糕。 下面是完整日志。

    我已使用随附的 PDF 成功启动并运行 C200Ware。 然后、我 开始关注 Mindshare Advantage 教程 以设置 TI-RTOS (SYS/BIOS、DSP/BIOS、在此处插入其他名称等)、因为它似乎是最新的材料。 失败了。 然后、我创建了一个新的(典型)示例 SYS/BIOS 项目、看起来编译和运行正常。  

    现在的问题是尝试弄清楚如何在"DSP28x_Project.h"头文件中添加内容而不会导致崩溃。 我返回项目配置并添加到 C2000库和命令文件中、结果是下面的崩溃。 我还附加了屏幕截图、以便您可以查看我的配置。

    我还看到提到设置*。cfg 文件(本指南第30页)、并弹出一个 GUI、可在其中配置操作系统组件。 我打开我的文档时只能看到一个原始文本文件、其中包含(看起来)相同的信息、没有 GUI。

    基本上、我只想使用 TI-RTOS 来管理调度和一些器件外设、并使用一些 GPIO (据我所知、我需要同时使用 TI-RTOS、SYS/BIOS、DSP/BIOS 等以及 C2000Ware/controlSUITE。 但不管我如何努力解决环境的设置问题、我都失败了。 我有所有最新版本。

    e2e.ti.com/.../3247.F2833x_5F00_DEV_5F00_USER_5F00_GUIDE.pdf

    ****为项目 Clock_ExperimenttersKit_DelfinoF28335构建配置调试****

"C：\\ti\\ccsv8\\utils\\bin\\gmake"-k -j 8 All -O

Making ../src/sysbios/sysbios.a28FP……
gmake[1]：没有为"全部"执行任何操作。
正在制作./src/sysbios/sysbios.a28FP ...
gmake[2]：对于"全部"没有要做的事情。
构建目标："clock_ExperimenttersKit_DelfinoF28335.out"
调用：C2000链接器
"C：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/bin/cl2000 /ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/headers/cmd /ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/lib -v28 -ml -mT -float_support=fpu32 -g -cmd_warning=225 -diag_warning=255 -display_wrap_number -gen_support=fpu325/exclock_intrack_ise-/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd /ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/include -delfinoprit_example.html"-deltexas-intrack_infot_clock_infot_clock_infot_isot.ipment.ipment.ipment"-deltin_clock-deltin_clock_ipment.ipment.ipment.ipment"-deltina-from-deltin_clock_exas-intrack_exas-ine.html"-deltinescapsi-from-deltintrack_infot_infot_infot_infot_clock-deltina.i_clock-deltina.i_infot_infot_clock-deltine.

"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd、第117行：错误#10263：已指定起始内存范围
"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd、第124行：错误#10263：CSM_RSVD 内存范围已指定
"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd、第124行：错误#10264：CSM_RSVD 内存范围与现有内存范围重叠 CSM_RSVD
"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd、第125行：错误#10263： CSM_PWL 存储器范围已被指定
为"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd


/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd "、第125行：错误#10264：CSM_PWL 存储器范围与现有存储器范围重叠 CSM_PWL "C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd "、第126行：错误#10263：ADC_CAL 存储器范围已被指定为"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd、第126行：错误#10264：ADC_CAL 存储器范围与现有存储器范围重叠、"ADC_CAL："行：错误：错误代码重叠 已指定复位存储器范围
"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd


/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd "、第127行：错误#10264：复位存储器范围与现有存储器范围重叠复位"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd、第128行：错误#10263：IQTABLES 存储器范围已指定为"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd、第128行：错误#10264：IQTABLES 存储器范围与现有存储器范围重叠 IQTABLES、错误#10263：错误：错误代码：错误：错误：错误：错误：错误：错误：错误：错误：错误：错误：错误：错误：错误：错误 IQTABLES2存储器范围已指定
为"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd


/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd "、第129行：错误#10264：IQTABLES2存储器范围与现有存储器范围重叠 IQTABLES2 "C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd "、第130行：错误#10263：FPUTABLES 范围已指定为"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd、第130行：错误#10264：FPUBLES：FPUBLS 存储器范围与现有存储器范围重叠 BootROM 存储器范围与现有存储器范围重叠 ROM
"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd "、第139行：错误#10264：BOOT_RSVD 存储器范围与现有存储器范围重叠 M01SARAM
"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd "、第140行：错误#10264：RAMM1存储器范围与现有存储器范围重叠 M01SARAM
"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd、第141行：错误#10264：RAML4存储器范围：L07SARAM
：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd 错误#10264：RAML5存储器范围与现有存储器范围重叠 L07SARAM
"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd "、第143行：错误#10264：RAML6存储器范围与现有存储器范围重叠 L07SARAM
"C：/ti/c2000/C2000Ware_1_00_04_00/device_support/f2833x/common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd "、第144行：错误#10264：RAML7存储器范围与现有存储器范围重叠 L07SARAM

未定义 第一
个引用的符号 文件中
------ --------
_GpioCtrlRegs ./clock.obj

错误#10234-D：未解析的符号仍存在
错误#10010：链接期间遇到错误；"clock_ExperimentsKit_DelfinoF28335.out"未生成

>>编译失败
makefile：143：目标'clock_ExperimentsKit_DelfinoF28335.out'的配方失败
gmake1]***[clock_delmenseure1
：'delgmakeout1：失败
的所有目标'sceeeeeeeeeeee'28335.ed'的配方错误

****

  • 0
    TI__Guru**** 2253580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    这是一个新问题、我必须找其他人来回答、因为我不熟悉 C2000Ware 及其附带的所有内容。 但是、我可以解释几个可能有助于您了解正在发生的情况的事项。 首先、除非你有一个很长时间以前的 DSP/BIOS 项目、否则无需安装和使用它。 它是内核的弃用版本。 SYS/BIOS 是内核的更新版本。 TI-RTOS 是 SYS/BIOS 加驱动程序和一些其他相关产品。
    链接器命令行问题是由命令行上提供的多个链接器命令文件引起的。 我不知道应该使用哪一个、但我希望我能找到一个会知道的人。
  • 0
    TI__Guru**** 2253580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗯、好的、这对于 DSP/BIOS 来说是合理的。 至于 SYS/BIOS 和 TI-RTOS、这一点也很有意义、只是下载正确的版本比较复杂。 当我转到应用中心时(这是你第一次启动 CCS 时弹出的内容)，它和 Resource Explorer 之间是否有差异--我可以从看起来都是这样的方式下载库--  我不知道)它告诉我应该下载 TI-RTOS、但我在那里找不到它。 仅 SYS/BIOS 和 DSP/BIOS、因此我第一次下载 DSP/BIOS。

    请注意 TI-RTOS 本身如何不在应用中心弹出

    是的、如果您能找到一个熟悉这种方法(最好是两种方法)的人、那就太棒了。 Mindshare Advantage 教程提到了必须为 C2000添加单独支持的内容、因为与 MSP430不同、支持不是内置的。  

  • 0
    TI__Guru**** 2253580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我忘记了没有适用于 C2000的 TI-RTOS。 是的、SYS/BIOS 就是您应该用于 C2000的内容。
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    TI__Guru**** 2253580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我同意 Sasha 的观点、请从以下位置下载 SYS/BIOS ：software-dl.ti.com/.../index.html (注意：我看到您已经有 SYS/BIOS 6.70、但我包含了此主题的其他读取器的链接)。

    我们有一个适用于 C2000的 TI-RTOS、但这实际上适用于 Concerto 系列器件(M3 + C2000 DSP)。 虽然用于 C2000的 TI-RTOS 支持其他 C2000器件、但它仅提供 Concerto 系列的示例。 SYS/BIOS 将提供所有 C2000器件的示例。 注意：适用于 C2000的 TI-RTOS 具有支持 RTOS 的驱动程序、但仅适用于 M3内核。

    我们能否将此主题标记为已解决、如果您有更多问题(例如包含 DSP28x_Project.h)、您能否启动新主题？

    Todd
  • 0
    TI__Guru**** 2253580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Todd、

    感谢您回来。 遗憾的是、这不能解决我的问题、只能确认我下载了正确的软件组件。 我仍然无法使用 C2000Ware 和 SYS/BIOS 正确编译工程。 我基本上仍然处于与开始该线程时相同的位置。

  • 0
    TI__Guru**** 2253580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    例如、如果您可以逐步指导我设置、构建和编译一个使用 SYS/BIOS 并使 LED 闪烁的简单"Hello World"项目、那就太棒了。
  • 0
    TI__Guru**** 2253580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我想我弄清楚混乱的地方(我通常不熟悉 RTOS)。 我假设我需要一个单独的库(C200Ware)来与 GPIO 交互，因为大多数示例都不能真正说明如何操作--它们更关心如何说明诸如信标和计时器等 RTOS 概念。  

    那么、我想现在真正的问题变成了、为了简单起见、我如何使用 SYS/BIOS 使 LED 闪烁？

    我从 SYS/BIOS 用户指南中看到、位于"C：\ti\BIOS_6_70_00_21\packages/ti\SysBIOS\io"的"GIO"文件已被弃用、因此我不想使用它。

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    TI__Guru**** 2253580 points
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    您好、Frank、

    您需要使用 C2000Ware 与 GPIO 进行交互。

    Todd