主题中讨论的其他器件： DRV8301
您好！
我们设计了一个具有 F28069M 的定制 PCB 来控制 BLDC 电机(大约7kW、确定为0.01 Ω 的 Rs、LS 大约2e-5)。 除了其他模块之外、控制器部件的原理图与 DRV8301-69M-KIT 基本相同、只需进行一些更改：
-分流电阻器减小10倍(降至200uOhm)
-主电源包含更多1000uF 的电容器。 请参阅原理图(J4A 和 J4D 只是附加连接器)：
-在电机输出的每个相位使用2个 MOSFET、而不是1个(FDBL86561-F085、而不是原始 的 SUM110N06-05L)
-集成在 PCB 布局中的控制卡元件
我们还根据分流电阻的变化从 user.h 中相应地更改了 ADC 参数：
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (412.5)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (825)
现在、我们使用套件观察到两个问题。
1) 1)我们已尝试先在定制 PCB 上运行 instaSPIN 实验。 LAB1使电机正常运行-正如预期的那样。 但是，在 lab2a 的 instaSPIN 控制器的识别阶段会出现这些问题，请参阅视频 ：https://drive.google.com/file/d/1tv2-B-v83gWK9T9bWXbWvt4YAMOCrEnn/view?usp=sharing 。 是否还有任何其他需要更改的参数？ 此评估套件实验没有任何问题！ 尝试忽略识别过程并提供先前测量的参数会导致类似的问题。 您对那里发生的情况有什么看法吗？
2) 2)当通过4V 和5V 电源为 PCB 供电时、3.3V/5V 系统内电压不稳定。 当然、我们不会在最终系统上使用此类低电压、但我们可以看到从更高电压切换时瞬态响应中的这些振荡-请参阅下面的示波器截屏(连接在 GND 和3.3V 输出之间)。 您是否对这种行为的原因有任何看法？ 评估套件上的一切看起来都很好(它的供电电压=稳定的3V3或不= 0v)。 我们很高兴以私人信息的方式向值得信赖的 TI 员工提供完整的原理图、但不想公开分享。
a) 4V 电源：
b) 5V 电源： 
C) 12V - 0V 阶跃响应：
