大家好、
简介：
我正在使用 F28379D (版本：2.0)开发用于实现位置控制的声学传感器。 该传感器由扬声器(250ST/R160)和麦克风(SPU0410LR5H-QB)组成、扬声器发射25kHz 正弦波(Vpp 为24V)、当麦克风接收回声时、它会将声能(声波)转换为电能(音频信号)。 该信号 被馈送到 ADC (引脚#30)、ADC 以250kHz (每周期10个点)的频率对信号进行采样。
操作顺序如下：
- 传感器左转。
- 打开扬声器、发出0.5ms 的正弦波、关闭扬声器。
- 1毫秒内不执行任何操作。
- 打开 ADC、保持开启5ms、关闭 ADC。
- 传感器右转、然后重复此过程。
这就是它在示波器中的外观：
蓝色信号是麦克风传感器读数、黄色信号是 ADC 读数(从 DAC 输出)。
电路：
最初的问题是什么？
目的是通过比较左侧 ADC 窗口中的最大读数和右侧 ADC 窗口的最大读数来确定传感器的哪一侧。
如图1所示、RHS 上的回波振幅显著增大(与 LHS 相比)、表明传感器正在执行它应该执行的操作、但 ADC 读数的最大振幅几乎相同、 从而无法确定物体的位置。
我发现、尽管 ADC 配置为以250kHz 的频率进行采样、但 ePWM 信号(触发转换)的频率为500kHz。 这是我故意更改的内容(以查看读数是否更准确)、很显然我忘记将其改回原来的内容。 问题：这实际上是 ADC 读数与馈入信号的振幅不成比例的原因吗？
当前的问题是什么？
我编写了一个代码、用于启动计时器并计算接收到大于给定阈值的读数所需的时间。 此代码的目的是确定对象的位置以及对象所在的方向。 尽管我无法实时显示最大振幅、但我通过尝试和错误找到了合理的阈值(使用 LED 作为指示器)。 问题：我能否使用以下公式计算阈值？ 阈值= V_meased *(4096/3.3)、其中 V_meased 是示波器测量的电压。
问题是 、虽然代码成功检测到障碍物的法度、但接收最大回波的时间间隔时序并不有用、因为只有在 ADC 窗口打开后才会检测到回波(测量时间为≈0) 当障碍物被放置得更远时消失、尽管障碍物仍在传感器的测量范围内。 问: 这种奇怪行为的可能原因是什么?
