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大家好
您是否听说过在 gMotorVars.vs 接近 USER_MAX_VS_MAG_PU 时电机将不稳定?
在我的前一个存储器中、电机应在 gMotorVars.vs 接近 USER_MAX_VS_MAG_PU 时保持稳定的运行速度、无论您设置了速度_ref 或 CURRENT_ref 命令多大。
但是、最近我发现客户电机在电机达到一定速度时将运行不稳定和过流保护、经过调查后、我看到 gMotorVars.vs 与 在达到该速度时接近 USER_MAX_VS_MAG_PU。 因此、我尝试增大 USER_MAX_VS_MAG_PU 或增大直流总线、然后电机可以以更高的速度运行、但在 gMotorVars 时仍然会遇到不稳定的情况。与再次接近 USER_MAX_VS_MAG_PU 的情况不同。 只有当我启用场削弱算法时、电机才能稳定运行。
我想确认这是电机问题还是 instaSPIN 正常行为? 如果 gMotorVars.vs 接近 USER_MAX_VS_MAG_PU、我们是否必须启用场削弱?
顺便说一下、我在 CCS 6.1.3中使用 motorware_1_01_00_18与编译器 TI 6.2.5。 下面是 user.h、其中包含供参考的客户硬件和电机参数。