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[参考译文] TMS320F28027F:当 gMotorVars.vs 接近 USER_MAX_VS_MAG_PU 时、电机运行不稳定

Guru**** 2614265 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/693531/tms320f28027f-motor-run-unstable-while-gmotorvars-vs-close-to-user_max_vs_mag_pu

器件型号:TMS320F28027F
主题中讨论的其他器件:MOTORWARE

大家好

 您是否听说过在 gMotorVars.vs 接近 USER_MAX_VS_MAG_PU 时电机将不稳定?

在我的前一个存储器中、电机应在 gMotorVars.vs 接近 USER_MAX_VS_MAG_PU 时保持稳定的运行速度、无论您设置了速度_ref 或 CURRENT_ref 命令多大。

但是、最近我发现客户电机在电机达到一定速度时将运行不稳定和过流保护、经过调查后、我看到 gMotorVars.vs 与 在达到该速度时接近 USER_MAX_VS_MAG_PU。 因此、我尝试增大 USER_MAX_VS_MAG_PU 或增大直流总线、然后电机可以以更高的速度运行、但在 gMotorVars 时仍然会遇到不稳定的情况。与再次接近 USER_MAX_VS_MAG_PU 的情况不同。 只有当我启用场削弱算法时、电机才能稳定运行。  

我想确认这是电机问题还是 instaSPIN 正常行为?   如果 gMotorVars.vs 接近 USER_MAX_VS_MAG_PU、我们是否必须启用场削弱?   

顺便说一下、我在 CCS 6.1.3中使用 motorware_1_01_00_18与编译器 TI 6.2.5。 下面是 user.h、其中包含供参考的客户硬件和电机参数。

e2e.ti.com/.../7183.user.h

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    您好、Terry、这是一个已知问题。 本质上、您需要将调制指数限制为1/sqrt (3)。 这可确保在任何时候只忽略1个分流器。 忽略2分流器时、当前采样窗口存在问题。

    肖恩
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    肖恩

    谢谢您的建议。 但是、我只为 USER_MAX_VS_MAG_PU 设置0.5、并且我在电机相位中使用电流霍尔传感器、该传感器不应限制低臂 PWM 开启采样周期。 在我的情况下、您是否认为满足此类问题仍然正常?
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    Terry

    您使用的是定制硬件还是 TI 套件? 如果您使用的是定制板、在禁用过调制功能时、您是否仍然会看到此问题?

    肖恩
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    你好 Sean

    我在客户硬件和 TI HVKIT 上都进行了测试、二者都在 gMotorVars 期间遇到电机不稳定问题。Vs 接近 USER_max_vs_mag_pu、即使 USER_max_vs_mag_pu 设置为仅0.5、我想知道可能的根本原因是什么?